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龙图腾网获悉上海电气集团智能交通科技有限公司;上海电气自动化集团有限公司申请的专利一种智能数字轨道交通仿真测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411224977.1，技术领域涉及：B61L27/60；该发明授权一种智能数字轨道交通仿真测试系统及方法是由邹然;贾廷纲;王少波;黄东;陈新路;赵涛设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能数字轨道交通仿真测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生技术的智能数字轨道交通仿真测试系统，包括数轨仿真平台、数轨内部测试平台和中心数轨服务器，数轨仿真平台是结合胶轮列车车辆动力学模型，并依托胶轮列车车辆动力学模型数据以及数字轨道城建坐标图联合设计搭建而成的可视化的数字轨道3D场景模型；数轨内部测试平台包括测试导航控制单元，测试导航控制单元内预置有数字轨道数学模型、电子地图、磁编码数据以及环境感知模拟信息。不仅能监测列车设备状态，而且能实时控制列车设备状态转变，引入人工智能机器学习技术，提升测试有效性；可同时接入实车+仿真机，转换成内部产品发布前的测试平台。本发明还公开了基于数字孪生技术的智能数字轨道交通仿真测试方法。

本发明授权一种智能数字轨道交通仿真测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生技术的智能数字轨道交通仿真测试系统，其特征在于，包括数轨仿真平台、数轨内部测试平台和中心数轨服务器，其中： 所述数轨仿真平台是结合胶轮列车车辆动力学模型，并依托胶轮列车车辆动力学模型数据以及数字轨道城建坐标图联合设计搭建而成的可视化的数字轨道3D场景模型； 所述数轨内部测试平台包括测试导航控制单元，所述测试导航控制单元内预置有数字轨道数学模型、电子地图、磁编码数据以及环境感知模拟信息； 所述中心数轨服务器是部署于中心的数字轨道系统管理服务器，所述中心数轨服务器内置有实时数据库和数轨规则库； 胶轮列车的车载导航控制单元通过车内通讯网络获取路侧设备状态以及行车数据，并通过5G车地通信专网将相应数据回传至所述中心数轨服务器，存储在中心数轨服务器的实时数据库中； 所述数轨仿真平台监测所述中心数轨服务器的实时数据库中的数据有无异常，并通过平台调度员来决定是否远程操作设备或接管车辆自动运行控制权，同时所述数轨仿真平台调用所述中心数轨服务器的实时数据库中的数据来驱动数字轨道3D场景模型运转，映射出真实环境中车辆及路侧设备的运行状态； 所述数轨仿真平台与测试导航控制单元之间通讯采用UDPTRDP为基础的数据包，仿真过程中，所述数轨仿真平台将胶轮列车车辆动力学模型的每一帧实时计算的车辆位置、速度、姿态和角速度信息以网络数据包形式发送至测试导航控制单元预置的数字轨道数学模型中，随后根据提前加载的电子地图和磁编码数据，快速检索并解算出当前车辆距离最近的磁钉信息，进而添加环境感知模拟信息，并融合磁钉信息解算，将解算结果注入至车辆横纵向控制算法中，当车辆横纵向控制算法给出控制指令后，再通过网络数据包将横纵向控制指令封装发送至车辆动力学模型，以此驱动车辆动力学模型进行下一拍仿真计算和运行。

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