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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种移栽机及其自动取苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119366320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310927218.0，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种移栽机及其自动取苗装置是由崔巍;刘云强;吴海华;刘立晶;刘芳建;杨葆华;吴尘萱设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移栽机及其自动取苗装置在说明书摘要公布了：一种移栽机及其自动取苗装置，该移栽机包括自动取苗装置，该自动取苗装置安装在移栽机上，包括：机架，其上安装有变速箱；送苗机构，安装在机架上并位于机架的前侧上方；顶苗机构，安装在送苗机构的待取苗位置下方，并对应苗盘设置；取苗机构，安装在机架上并位于送苗机构的后方，取苗机构与变速箱连接并由变速箱驱动；分苗机构，安装在机架上并位于取苗机构下方；取苗机构夹取苗盘内的苗茎秆或基质取出并投入分苗机构；以及栽植机构，安装在分苗机构下方，将分苗机构逐个投出的苗栽入土壤中；其中，自动取苗装置具有夹取苗茎秆模式和夹取基质模式，夹取苗茎秆模式时，取苗机构独立工作；夹取基质模式时，取苗机构和顶苗机构配合工作。

本发明授权一种移栽机及其自动取苗装置在权利要求书中公布了：1.一种自动取苗装置，安装在移栽机上，其特征在于，包括： 机架，所述机架上安装有变速箱； 送苗机构，安装在所述机架上并位于所述机架的前侧上方，用于将苗盘逐排进给，完成送苗工作； 顶苗机构，安装在所述送苗机构的待取苗位置下方，并对应苗盘设置，用于将整排待取苗分次间隔顶出； 取苗机构，安装在所述机架上并位于所述送苗机构的后方，所述取苗机构与所述变速箱连接并由所述变速箱驱动；所述顶苗机构和取苗机构分别对应设置为两组，配合完成整排依次取苗时将苗间隔取出； 分苗机构，安装在所述机架上并位于所述取苗机构下方；所述取苗机构夹取苗盘内的苗茎秆或基质取出并投入所述分苗机构；以及 栽植机构，安装在所述分苗机构下方，将所述分苗机构逐个投出的苗栽入土壤中； 其中，所述自动取苗装置具有夹取苗茎秆模式和夹取基质模式，所述夹取苗茎秆模式时，所述取苗机构独立工作；夹取基质模式时，所述取苗机构和顶苗机构配合工作； 其中，所述取苗机构为回转式结构，包括： 非圆齿轮箱，通过支撑座安装在所述机架上； 方轴，一端与所述非圆齿轮箱的行星轮轴同轴连接，所述方轴的另一端与另一支撑座连接； 推杆，平行安装在所述方轴上，并沿所述非圆齿轮箱的行星轮轴向方向来回滑动；所述推杆上设置有多个挡板和推杆拉簧； 夹苗凸轮，安装在所述非圆齿轮箱外侧； 夹苗滚轮，安装在所述推杆的端部，并与所述夹苗凸轮触接；以及 苗爪部件，安装在所述方轴上，并与所述推杆的挡板连接，两组所述取苗机构的苗爪部件错位排布，所述苗爪部件随所述非圆齿轮箱的摆动变换姿态，以实现取苗和投苗； 所述分苗机构包括： 分苗筒，设置在所述苗爪部件的下方； 摆动接苗板，设置在所述分苗筒的入口处； 摆动凸轮，通过摆动拉杆与所述摆动接苗板连接，所述摆动拉杆的上端通过连杆与所述摆动接苗板连接；所述摆动拉杆的下端设置有摆动滚轮，所述摆动滚轮始终与所述摆动凸轮触接；所述摆动拉杆带动所述摆动接苗板左右摆动，分别适应不同位置的投苗； 分苗凸轮，设置在所述摆动接苗板的下方，用于使落入分苗筒内的苗逐棵落下；以及 落苗口，设置在所述分苗筒的出口处，使逐棵落下的苗落入栽植机构。

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