广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局张勇志获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局申请的专利基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119363958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411611700.4,技术领域涉及:H04N13/239;该发明授权基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法及装置、电子设备是由张勇志;肖帅;张永挺;谢幸生;周桂;蔡永智;朱浩;李垂有;汤晓晖;吴乾江;蒋炯锋;王启东;张勇;洪有源;林永昌;郭佳庆;谢绍敏;代博祉;周海育;阳双婷;陈年蔚;陈星竹;韩彦微;周伟昆;王华佑设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法及装置、电子设备,涉及AR眼镜技术领域,包括:在处于互动指导模式时确定指导手势进入坐标,获取指导手势数据和现场视频数据,基于指导手势数据、现场视频数据和指导手势进入坐标生成预设时长的初始互动指导视频,在每次互动指导时长达到预设时长时确定指导手势结束坐标,确定设备区域的最新位置坐标,基于设备区域在初始互动指导视频中的第一帧互动指导图像上的开始位置坐标、最新位置坐标、指导手势进入坐标和指导手势结束坐标对初始互动指导视频进行处理,得到稳定互动指导视频。本发明解决了相关技术中在通过AR眼镜进行远程指导时,无法使互动指导视频保持稳定性的技术问题。
本发明授权基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法,其特征在于,包括: 在处于互动指导模式的情况下,确定指导手势进入坐标; 获取指导手势数据以及现场视频数据,并基于所述指导手势数据、现场视频数据以及所述指导手势进入坐标,生成预设时长的初始互动指导视频,其中,所述初始互动指导视频的开始时刻点为所述互动指导模式的开启时刻点或者每一预设时长的起始时刻点,所述初始互动指导视频中的每帧互动指导图像包含目标检修设备所在的设备区域和指导手势; 在每次互动指导时长达到所述预设时长的情况下,确定指导手势结束坐标,并确定所述设备区域的最新位置坐标; 基于所述设备区域在所述初始互动指导视频中的第一帧互动指导图像上的开始位置坐标、所述最新位置坐标、所述指导手势进入坐标以及所述指导手势结束坐标,对所述初始互动指导视频进行处理,得到稳定互动指导视频; 其中,在基于所述指导手势数据、现场视频数据以及所述指导手势进入坐标,生成预设时长的初始互动指导视频之前,还包括:确定指导手势进入时刻;基于所述现场视频数据,确定所述指导手势进入时刻下的所述目标检修设备所在的所述设备区域的所述开始位置坐标; 其中,在确定所述设备区域的最新位置坐标之后,还包括:基于所述指导手势进入坐标在所述开始位置坐标指示的所述设备区域的位置,确定在所述最新位置坐标指示的所述设备区域上的最新指导手势进入坐标;基于所述指导手势结束坐标在所述开始位置坐标指示的所述设备区域的位置,确定在所述最新位置坐标指示的所述设备区域上的最新指导手势结束坐标; 其中,得到稳定互动指导视频的步骤,包括:确定所述开始位置坐标指示的所述设备区域与所述最新位置坐标指示的所述设备区域在同一坐标系下的重叠面积;在所述重叠面积小于预设面积阈值的情况下,采用插值均匀算法,将从所述指导手势进入坐标到所述指导手势结束坐标的指导手势,绘制到从所述指导手势进入坐标到所述最新指导手势结束坐标的区间上,得到所述稳定互动指导视频。
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