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龙图腾网获悉散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所申请的专利一种自抗干扰控制方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411269951.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自抗干扰控制方法、系统及装置是由谢哲新;慕振成;刘华昌;郭凯;王博;万马良;张辉;王禾欣;荣林艳;刘美飞设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自抗干扰控制方法、系统及装置在说明书摘要公布了：一种自抗干扰控制方法、系统及装置，该方法被应用于超导腔低电平控制系统中，该方法包括：获取当前时刻的超导腔的输入电压值和输出电压值；将输入电压值和输出电压值输入预先构建的扩张状态观测器以对超导腔的下一时刻的不确定扰动进行预测，得到干扰预测值；根据干扰预测值和预先构建的误差反馈控制率，得到超导腔的下一时刻的控制信号；由于在扩张状态观测器中引入了模型参数，降低了扩张状态观测器的预测负担，提高了扩张状态观测器的预测精度和响应速度，从而提升了超导腔低电平控制系统扰动估计的实时性和准确性，有效地提高了超导腔低电平控制系统的控制效率。

本发明授权一种自抗干扰控制方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种自抗干扰控制方法,其特征在于，所述方法被应用于超导腔低电平控制系统中，所述方法包括： 获取当前时刻的所述超导腔的输入电压值和输出电压值； 将所述输入电压值和所述输出电压值输入预先构建的扩张状态观测器对所述超导腔的下一时刻的不确定扰动进行预测，得到干扰预测值，所述扩张状态观测器至少包括模型参数，所述模型参数、所述输入电压值和所述不确定扰动符合预先构建的所述超导腔的第一数学模型； 根据所述干扰预测值和预先构建的误差反馈控制率，得到所述超导腔的下一时刻的控制信号，通过所述控制信号对所述超导腔的下一时刻的输入电压值进行扰动补偿； 所述扩张状态观测器的表达式为： 其中，为所述超导腔的下一时刻的输出电压的预测值，为所述干扰预测值，-by为模型参数，b为所述超导腔的半带宽，y为所述输出电压值，所述输出电压值包括所述输出电压值的实部和所述输出电压值的虚部中的至少一种，u为所述输入电压值，所述输入电压值包括所述输入电压值的实部和所述输入电压值的虚部中的至少一种，l1为所述扩张状态观测器的第一调节参数，l2为所述扩张状态观测器的第二调节参数，通过调节l1和或l2能够调节所述扩张状态观测器的带宽； 所述误差反馈控制率的表达式为： 其中，u为所述控制信号，K为预设的比例放大参数，r为预设的参考值，y为所述输出电压值，为所述干扰预测值，b为超导腔的半带宽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区科学园生产力大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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