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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种三轴SERF原子磁力仪正交二倍频调制解调系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411454530.3，技术领域涉及：G01R33/032；该发明授权一种三轴SERF原子磁力仪正交二倍频调制解调系统和方法是由邓意成;和焕雪;王学锋;李建军;崔梦缘;卢向东设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴SERF原子磁力仪正交二倍频调制解调系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴SERF原子磁力仪正交二倍频调制解调系统和方法，该系统利用信号发生模块产生频率为fm的正余弦正交调制信号分别驱动SERF原子磁力仪X和Y轴磁场发生线圈，并产生2nfm频率的正弦信号驱动Z轴线圈，通过3组整周期积分的积分滤波器获得X轴、Y轴和Z轴磁场分量的开环磁场信号，并通过控制模块控制三轴磁场线圈的驱动电流产生补偿磁场，使X轴、Y轴和Z轴磁场分量的开环磁场信号为零，此时原子气室的磁场强度为零，控制模块输出的补偿电流即为三轴SERF原子磁力仪测量的X、Y和Z轴磁场强度信号。该系统可以直接从一束激光信号中提取出三轴磁场解算信号，并消除三轴磁场解算时的交叉耦合效应，提高SERF原子磁力仪的测量范围和正交度，具有极高的工程应用价值。

本发明授权一种三轴SERF原子磁力仪正交二倍频调制解调系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴SERF原子磁力仪正交二倍频调制解调系统，其特征在于，包括：信号发生模块、DA模块、电压电流转换模块、AD模块、积分滤波模块和控制模块； 信号发生模块，生成三路调制信号，分别为正弦信号Ⅰ、正弦信号Ⅱ和余弦信号；其中，正弦信号Ⅰ和余弦信号频率相同，均为fm，相位差为90°，正弦信号Ⅱ频率为2nfm，初始相位与正弦信号Ⅰ相位相同； DA模块，接收正弦信号Ⅰ、余弦信号和正弦信号Ⅱ与控制模块输出的X、Y和Z路补偿磁场信号分别相加后的信号，进行数模转换，得到三路电压信号； 电压电流转换模块，将DA模块输出的三路电压信号转换为电流信号，分别驱动三轴SERF原子磁力仪的X、Y和Z轴磁场线圈；从而在X轴磁场线圈上产生频率为fm正弦调制的磁场信号、Y轴磁场线圈上产生频率为fm余弦调制的磁场信号、Z轴磁场线圈上产生频率为2nfm的正弦调制的磁场信号，令透过三轴SERF原子磁力仪原子气室的激光信号发生改变，使激光信号携带三轴磁场测量数据； AD模块，采集所述激光信号，进行模数转换后，分成X、Y和Z三路； 积分滤波模块，接收AD模块输出的三路信号分别与信号发生模块生成的正弦信号Ⅰ、余弦信号和正弦信号Ⅱ相乘后的信号，进行积分滤波，得到X、Y和Z轴开环磁场信号； 控制模块，接收X、Y和Z轴开环磁场信号，生成X、Y和Z路补偿磁场信号，使X、Y和Z轴磁场线圈产生的补偿磁场始终与外界待测磁场大小相等，方向相反，抵消外界待测磁场，使原子气室处的磁场为零；将控制模块生成的X、Y和Z路补偿磁场信号输出，即得到三轴SERF原子磁力仪测量的X、Y和Z轴磁场强度。

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