上海航天控制技术研究所金帆获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220932.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法是由金帆;余帅先;谢伟;金一欢;康佳伟设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法在说明书摘要公布了：一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法，属于飞行控制技术领域，包括：根据飞行器飞行特征点的动力系数获取基础控制参数；设定该特征点期望稳定控制指标；计算当前控制参数下的稳定控制性能；构造关于稳定控制性能和期望稳定控制指标的价值函数；设计控制参数组在其邻近域寻优过程中的迭代方式；寻找最优控制参数。本发明针对飞行器飞行特征点参数设计受限于多个稳定控制性能指标，难均衡满足指标或使得单项指标设计裕度尽量大的问题，通过构造关于典型稳定控制性能与期望性能指标的价值函数，在当前控制参数组的邻近域内搜索使得价值函数更大的参数组合，以获取更优的控制参数作为下次搜索的基准，经过多轮迭代确定最佳控制参数组。
本发明授权一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法，其特征在于，包括： 根据飞行器飞行特征点的弹体动力系数获取基础控制参数； 根据待设计飞行特征点的空域、速域设定期望性能指标； 根据所述飞行特征点的弹体动力系数和基础控制参数，定点仿真计算时域、频域的控制性能； 设计关于稳定控制性能和期望性能指标的价值函数，根据设定的期望性能指标和仿真所得的控制性能计算价值函数； 设计当前控制参数在其邻近域寻优过程中的回调函数、迭代方式，包括制定邻近域范围、遍历步长以及迭代退出条件； 根据所述价值函数的计算方式计算邻近域内其他基础控制参数组合的价值函数，取最优值替代当前控制参数，迭代运算直至满足所述迭代退出条件，最终获取最佳控制参数。
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