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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利对接路面冗余制动的防抱死控制方法、系统、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411439205.X，技术领域涉及：B60T8/1763；该发明授权对接路面冗余制动的防抱死控制方法、系统、车辆及介质是由李帅;孟祥希;李天竺;李昕聪设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本对接路面冗余制动的防抱死控制方法、系统、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种对接路面冗余制动的防抱死控制方法、系统、车辆及介质。方法包括：首先根据两个前轮的滑移率、不稳定时间、轮减速度、车速等信息识别是否处于对接路面。当识别为高附着路面至低附着路面的对接路面时，车辆防抱死系统进入减压状态，持续减压直至车辆离开高附着路面至低附着路面的对接路面，保证车轮从高附着路面驶入低附着路面时，能够快速减压，防止车轮抱死。当识别为低附着路面至高附着路面的对接路面时，车辆防抱死系统进入增压状态，并按照较大的加强梯度快速增压，直至车辆任一前轮满足不稳定条件，从而保证车轮从低附着路面驶入高附着路面时，能够快速恢复至较高的制动压力，提高制动减速度。

本发明授权对接路面冗余制动的防抱死控制方法、系统、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种对接路面冗余制动的防抱死控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆行驶数据； 根据车辆行驶数据对路面进行识别，以确定车辆行驶的路面是否为高附着路面与低附着路面之间的对接路面； 当车辆行驶的路面为高附着路面至低附着路面的对接路面时，控制车辆防抱死系统进入第一调节模式；所述第一调节模式用于逐步降低车轮制动压力以适应低附着路面； 当车辆行驶的路面为低附着路面至高附着路面的对接路面时，控制车辆防抱死系统进入第二调节模式；所述第二调节模式用于快速升高车轮制动压力以适应高附着路面； 在所述根据车辆行驶数据对路面进行识别步骤中，车辆行驶的路面是否为高附着路面至低附着路面的对接路面，具体通过以下步骤确定： 计算车辆各个前轮的滑移率，判断车辆各个前轮的滑移率是否均大于第一滑移率阈值； 当车辆前轮的滑移率均大于第一滑移率阈值时，计算车辆各个前轮的不稳定时间，判断车辆各个前轮的不稳定时间之和是否大于第一不稳定时间阈值； 当车辆各个前轮的不稳定时间之和大于第一不稳定时间阈值时，判断车辆行驶的路面为高附着路面至低附着路面的对接路面。

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