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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司申请的专利瓦斯隧道智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411319033.2，技术领域涉及：E21F17/00；该发明授权瓦斯隧道智能巡检机器人是由石文林;袁金宝;裴超;陈杰;李杰;丁慧文;王平;王军;孟树红;刘艳萍;梁留刚;张坤飞;陈凯;唐德宇;王森浩;肖勇;鲍红燕;彭琪;靳江波;敬洋;余科;付鹏设计研发完成，并于2024-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本瓦斯隧道智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种瓦斯隧道智能巡检机器人，属于隧道巡检技术的领域，其包括底座、行走机构、气体检测仪、报警器、控制面板、通风机构和电源，行走机构设置在底座上且用于在隧道内行走，气体检测仪设置在底座上且用于对气体的瓦斯浓度进行检测，报警器设置在底座上，控制面板设置在底座上并与气体检测仪、报警器和通风机构均电性连接；通风机构设置在底座上且用于向瓦斯浓度较高处进行吹风；电源设置在底座上且用于向行走机构、气体检测仪、报警器、控制面板和通风机构进行供电。本申请具有降低局部区域的气体的瓦斯浓度，有效改善在进行隧道施工时隧道局部的瓦斯含量易超标的问题的效果。

本发明授权瓦斯隧道智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种瓦斯隧道智能巡检机器人，其特征在于：包括底座1、行走机构2、气体检测仪3、报警器4、控制面板5、通风机构6和电源7，所述行走机构2设置在底座1上且用于在隧道内行走，所述气体检测仪3设置在底座1上且用于对气体的瓦斯浓度进行检测，所述报警器4设置在底座1上，所述控制面板5设置在底座1上并与气体检测仪3、报警器4和通风机构6均电性连接；所述通风机构6设置在底座1上且用于向瓦斯浓度较高处进行吹风；所述电源7设置在底座1上且用于向行走机构2、气体检测仪3、报警器4、控制面板5和通风机构6进行供电； 所述通风机构6包括风机61、通风软管62和延展臂63，所述风机61设置在底座1上并与电源7和控制面板5均电性连接，所述通风软管62连通设置在风机61的出风口上，所述延展臂63设置在底座1上并与通风软管62连接，所述延展臂63用于将通风软管62远离风机61的一端输送至瓦斯浓度较高处； 所述延展臂63包括转台631、转动电机632、大臂633、第一电推杆634、伸展臂635和第二电推杆636，所述转台631转动设置在底座1上，所述转动电机632设置在底座1上且用于驱使转台631进行转动，所述转动电机632与电源7和控制面板5均电性连接，所述大臂633铰接设置在转台631上，所述第一电推杆634铰接设置在转台631上并与电源7和控制面板5均电性连接，所述第一电推杆634的活塞杆与大臂633铰接，所述伸展臂635铰接设置在大臂633上，所述第二电推杆636铰接设置在大臂633上并与电源7和控制面板5均电性连接，所述第二电推杆636的活塞杆与伸展臂635铰接，所述通风软管62远离风机61的一端设置在伸展臂635上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号(仅限办公用途)(自主申报)(MZ)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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