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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司申请的专利一种用于长隧道快速通风排烟降尘的智控机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119308718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411319032.8，技术领域涉及：E21F5/04；该发明授权一种用于长隧道快速通风排烟降尘的智控机器人是由李朝辉;刘大琳;裴超;胡红伟;罗侠仁;杜发平;沙平平;李小东;范斌;钟鹏;胡浩书;陈晓鹏;田修彪;黄力;吴少荣;杜晓东;黄永溪;王森浩;肖勇;鲍红燕;彭琪;靳江波;敬洋;余科;付鹏设计研发完成，并于2024-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于长隧道快速通风排烟降尘的智控机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于长隧道快速通风排烟降尘的智控机器人，涉及隧道降尘的技术领域，智控机器人包括行走在隧道上的机体、设置在机体上的除尘机构，除尘机构包括：吸尘管，设置在机体上且在机体行走的作用下将灰尘吸入机体内；喷淋组件，设置在机体上且用于对灰尘进行喷淋；排出组件，设置在机体上且用于将灰尘和水排放到隧道内。本申请通过机体在隧道内移动，随着机体的移动，使得灰尘通过喷淋组件进行喷淋，从而大大提高了对隧道的除尘效率和效果。

本发明授权一种用于长隧道快速通风排烟降尘的智控机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于长隧道快速通风排烟降尘的智控机器人，其特征在于：包括行走在隧道顶部处的机体1、设置在机体1上的除尘机构2，所述除尘机构2包括： 吸尘管21，设置在机体1上且在机体1行走的作用下将灰尘吸入机体1内； 喷淋组件5，设置在机体1上且用于对灰尘进行喷淋； 排出组件6，设置在机体1上且用于将灰尘和水排放到隧道内； 所述排出组件6设置有两个且用于将灰尘和水导向到位于隧道两侧的排水沟内，所述机体1内且位于两个排出组件6之间设置有阻挡灰尘移动的阻挡板11，所述喷淋组件5用于对位于阻挡板11靠近吸尘管21一侧的灰尘进行喷淋去除且使得灰尘和水流入两个排出组件6排出； 所述机体1内设置有呈倾斜的导向板12和呈拱形的过滤板13，所述导向板12靠近吸尘管21一端高度高于靠近阻挡板11一端的高度，所述过滤板13位于导向板12和阻挡板11之间且靠近两个排出组件6一端高度相同并最低，所述喷淋组件5启动对灰尘进行喷淋且使得灰尘和水在导向板12作用下移至过滤板13上并在过滤板13导向作用下移至两个排出组件6排出，所述过滤板13上均匀开设有多个供水通过的过滤孔，所述机体1上还设置有用于将通过过滤孔的水回流到喷淋组件5内的回流组件7； 所述机体1上设置有推动机体1行走的行走机构3，所述行走机构3包括： 多个移动座31，沿靠近或远离隧道侧壁方向滑移安装在机体1上； 浓度检测仪32，设置在吸尘管21内且用于检测隧道内的灰尘浓度， 多个支撑轮组4，分别设置在多个移动座31上； 驱动件33，用于驱动多个移动座31移动且使得多个支撑轮组4抵压在隧道侧壁上进行定位，多个所述支撑轮组4转动用于驱动机体1移动且根据浓度检测仪32检测的灰尘浓度控制机体1移动速度； 所述支撑轮组4包括： 支撑杆一41，设置在移动座31上且倾斜向上设置并转动安装抵压在隧道上的支撑轮一44； 支撑杆二42，设置在移动座31上且倾斜向下设置并转动安装在抵压在隧道上的支撑轮二45； 两个转动件43，分别设置在支撑杆一41和支撑杆二42上且与浓度检测仪32电连接并用于驱动支撑轮一44和支撑轮二45转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号(仅限办公用途)(自主申报)(MZ)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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