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龙图腾网获悉山东新华医疗器械股份有限公司申请的专利一种高速灭菌盘装载系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796513.8，技术领域涉及：B65G47/71；该发明授权一种高速灭菌盘装载系统及其控制方法是由李联光;李增波;许维凯;韩振华;徐淏设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速灭菌盘装载系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速灭菌盘装载系统及其控制方法，涉及灭菌盘装载的领域，其中一种高速灭菌盘装载系统包括前输送工位、后输送工位、第一举盘机构、第二举盘机构以及装盘机器人，第二举盘机构设置于前输送工位与后输送工位之间，第二举盘机构用于向后输送工位输送灭菌盘，第一举盘机构设置于前输送工位与后输送工位之间，且第一举盘机构位于第二举盘机构的下方，第一举盘机构用于向后输送工位或第二举盘机构输送灭菌盘，装盘机器人用于向第一举盘机构上的灭菌盘进行装载或第二举盘机构上的灭菌盘进行装载，本申请解决了换盘时存在换盘间隙速度跟不上的问题，同时特定盘子不装载时，提供了一套无缝换盘方案，解决了放空盘时来料堵料停机的问题。

本发明授权一种高速灭菌盘装载系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速灭菌盘装载系统，其特征在于，包括： 前输送工位1，用于朝向装载工位输送空灭菌盘； 后输送工位2，用于将装载后的灭菌盘向后续工位继续输送； 第二举盘机构4，设置于所述前输送工位1与所述后输送工位2之间，所述第二举盘机构4用于向所述后输送工位2输送灭菌盘； 第一举盘机构3，设置于所述前输送工位1与所述后输送工位2之间，且所述第一举盘机构3位于所述第二举盘机构4的下方，所述第一举盘机构3用于向所述后输送工位2或所述第二举盘机构4输送灭菌盘； 装盘机器人5，用于向所述第一举盘机构3上的灭菌盘进行装载或所述第二举盘机构4上的灭菌盘进行装载； 所述前输送工位1、所述第二举盘机构4以及所述后输送工位2均夹持于所述灭菌盘同一组相对的两个侧面上； 所述第一举盘机构3夹持于所述灭菌盘另一组相对的两个侧面上； 在所述第二举盘机构4装载和输送过程中，所述第一举盘机构3移动至所述前输送工位1等待新的所述空灭菌盘输送过来，当新的所述灭菌盘需要装载时，所述第一举盘机构3将新的所述灭菌盘移动至所述装载工位进行等待，等待所述第二举盘机构4装载完毕后进行装载，当新的所述灭菌盘无需装载时，所述第一举盘机构3直接将新的所述灭菌盘移动至所述后输送工位2，在所述第二举盘机构4输送完毕返回且所述第一举盘机构3正在装载时，所述第二举盘机构4对所述第一举盘机构3进行追踪并同步，停止所述装盘机器人5并控制所述第一举盘机构3将装载中的所述灭菌盘移动至所述第二举盘机构4上继续进行装载，而后所述第一举盘机构3将继续返回所述前输送工位1等待新的所述灭菌盘的输送到来。

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