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龙图腾网获悉博迈科海洋工程股份有限公司申请的专利一种基于焊缝信息集成的钢结构模块快速焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743748.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种基于焊缝信息集成的钢结构模块快速焊接方法是由彭文成;刘必江;盖晓琳;高佳;刘兴伟设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于焊缝信息集成的钢结构模块快速焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于焊缝信息集成的钢结构模块快速焊接方法，先获取待焊接钢结构模块的焊接参数信息和焊缝基础信息并导入到所建立的数据库中，所述的数据库中有导入导出模块、模型处理模块以及辅助信息模块，根据导入顺序进行编号从1到n，并进行全排列形成N个焊接顺序方案，之后通过工艺要求进行初筛，再根据焊接仿真分析的最大变形量进行二次筛选，最后进行运动学碰撞检测，得到最优焊接顺序方案。基于数据库对焊接信息进行集成，实现对数据导入导出、查看修改等简易且快速的操作；再根据焊缝信息进行焊接顺序规划与仿真对不同焊接顺序方案进行筛选确定最优焊接方案供焊接机器人调用，提高了焊接效率。

本发明授权一种基于焊缝信息集成的钢结构模块快速焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于焊缝信息集成的钢结构模块快速焊接方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、获取待焊接钢结构模块的焊缝信息，具体过程如下： 第一步，在钢结构三维建模软件中建立待焊接钢结构模块的三维模型，然后将与每条焊缝一一对应的焊接参数信息输入软件中； 第二步，通过三维建模软件中的目标选择器对象和枚举器对象遍历该三维模型中所有焊缝，提取出所有焊缝的信息，所述的焊缝的信息包括与该焊缝关联的焊接参数信息以及通过软件自动获取的焊缝基础信息； 步骤二、在数据库软件中建立导入导出模块、模型处理模块，然后将焊接参数信息以及焊缝基础信息导入导入导出模块，并根据导入顺序进行编号，从1到n； 所述的模型处理模块用于处理导入导出模块中的数据以对焊接参数信息进行修改，处理后的数据同步到导入导出模块中； 步骤三、根据焊缝基础信息规划连接所述的待焊接钢结构模块中的全部焊缝的焊接路径的焊接顺序方案，具体过程为： 根据焊缝编号1～n对焊接顺序进行全排列形成多个焊接顺序方案，焊接顺序方案总数记为N，其中第i个焊接顺序方案的编号记为Ni，i取值为[1,N]； n为焊缝数量 步骤四、根据待焊接模型钢结构在焊接时要符合的工艺要求对焊接顺序方案进行初步筛选得到初步筛选后的焊接顺序方案； 步骤五、对初步筛选后的焊接顺序方案进行焊接仿真分析得到二次筛选后的焊接顺序方案，具体过程为： 第一步、在仿真软件中构建待焊接钢结构三维模型，并在仿真软件中设置仿真参数与热源模型；根据步骤四中获得的初步筛选后的焊接顺序方案，从焊接顺序方案W1开始，调用步骤二数据库中相应焊缝的焊接参数信息进行仿真，遍历步骤四筛选后的所有焊接顺序方案，获得每个焊接顺序方案Wj的三维模型最大变形量Lj； 第二步、根据待焊接钢结构焊接最大变形标准D进行判断，具体判断如下： 当最大变形量Lj大于最大变形标准D，剔除该方案； 当最大变形量Lj小于等于最大焊接标准D，保留该方案； 第三步、将第二步筛选后的焊接顺序方案总数记为V，其中第k个焊接顺序方案的编号记为Vk，k的取值为[1,V]； 步骤六、在仿真软件中选择焊接机器人并进行逆运动学求解，得到焊接机器人在按照第二步筛选后的每个焊接顺序方案进行焊接过程中的关节角度值； 步骤七、焊接机器人按照步骤六中仿真得到的每个焊接顺序方案中采用的关节角度值进行焊接运动学仿真，判断焊接机器人在焊接过程中是否与待焊接钢结构模块发生碰撞，若发生则删除该焊接顺序方案，否则保留，在保留的焊接顺序方案中判断用时最小的方案作为最优焊接顺序方案； 步骤八、焊接机器人根据步骤七获得的最优焊接方案进行焊接。

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