哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司何东泽获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利腹腔镜手术机器人的语音交互方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119296531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411341146.2,技术领域涉及:G10L15/22;该发明授权腹腔镜手术机器人的语音交互方法、装置、设备及介质是由何东泽;苏衍宇;梁云雷;吕洪莉设计研发完成,并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本腹腔镜手术机器人的语音交互方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种腹腔镜手术机器人的语音交互方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取腹腔镜手术机器人的控制台所处空间中的声音信息;通过对声音信息进行唤醒词识别得到唤醒词识别结果,并基于唤醒词识别结果获取用户输入的语音指令;通过对语音指令进行意图识别得到用户针对目标设备的目标操作指令,并将目标操作指令发送至目标设备,以使目标设备执行目标操作指令。通过本发明实施例的技术方案,准确且便捷地确定用户通过语音下发的针对目标设备的目标操作指令,可支持医生非手动操作,并且可以兼顾医生多线同时操作的需求,提高了手术执行效率。
本发明授权腹腔镜手术机器人的语音交互方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种腹腔镜手术机器人的语音交互方法,其特征在于,包括: 获取腹腔镜手术机器人的控制台所处空间中的声音信息; 通过对所述声音信息进行唤醒词识别得到唤醒词识别结果,并基于所述唤醒词识别结果获取用户输入的语音指令; 通过对所述语音指令进行意图识别得到用户针对目标设备的目标操作指令,并将所述目标操作指令发送至所述目标设备,以使所述目标设备执行所述目标操作指令;所述目标设备包括控制台、影像台车以及患者手术平台中至少一种;所述目标操作指令包括账户登录、科室选择、升高扶手、升高显示器、调节主从操作比例以及镜头模式选择中至少一种; 其中,所述通过对所述语音指令进行意图识别得到用户针对目标设备的目标操作指令,包括:基于双向门控循环单元网络结合注意力机制模型对所述语音指令进行意图识别得到用户针对目标设备的目标操作指令; 其中,所述基于双向门控循环单元网络结合注意力机制模型对所述语音指令进行意图识别得到用户针对目标设备的目标操作指令,包括:将所述语音指令输入至双向门控循环单元网络结合注意力机制模型中,确定所述语音指令对应的每个词向量,并对所述每个词向量进行特征提取得到每个词向量对应的词特征;确定每个词特征对应的词特征权重,并基于每个词特征权重和每个词向量进行意图识别得到用户针对目标设备的目标操作指令。
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