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龙图腾网获悉深圳阜时科技有限公司申请的专利一种光发射功率调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411405045.7，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种光发射功率调整方法是由李佳鹏设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光发射功率调整方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光学检测装置的光发射功率调整方法，所述光学检测装置用于发射光信号以进行检测。所述光发射功率调整方法用于调整光学检测装置发射光信号的光发射功率，其包括如下步骤：获得光学检测装置所在场景的环境光信息；根据获得的环境光信息确定适配的光发射功率值；及根据适配的光发射功率值调整光学检测装置的光发射功率。

本发明授权一种光发射功率调整方法在权利要求书中公布了：1.一种光学检测装置的光发射功率调整方法，所述光学检测装置用于发射光信号以进行检测，其特征在于，所述光发射功率调整方法用于调整光学检测装置发射光信号的光发射功率，其包括如下步骤： 获得光学检测装置所在场景的环境光信息； 根据获得的环境光信息确定适配的光发射功率值；及 根据适配的光发射功率值调整光学检测装置的光发射功率； 其中，所述获得光学检测装置所在场景的环境光信息的步骤包括如下分步骤： 所述光学检测装置接收光信号并输出相应的感测信号； 所述光学检测装置对在接收周期的不同时间分箱内产生的感测信号进行计数统计以形成统计直方图； 通过所述统计直方图获得相关的环境光信息； 所述根据获得的环境光信息确定适配的光发射功率值的步骤包括如下分步骤： 预设所述光学检测装置的光发射功率与环境光信息之间满足的关系式；及 根据上述预设的关系式和获得的环境光信息得出适配的光发射功率； 其中，环境光的光子被接收所产生的感测信号计数形成所述统计直方图中的噪音背底，所述光学检测装置发出的光信号中的一部分被空间中的物体反射回来形成感测光信号，所述感测光信号的光子被接收所产生的感测信号计数叠加在噪音背底上形成感测信号计数高于相邻时间分箱的感测信号计数的信号峰，以光发射功率P发射的光信号在预设时间窗口tw内产生的感测光信号的感测信号计数平均值Ns满足关系式1： ， 其中，A为固定系数，P为光信号的光发射功率，γ为物体的反射率，h代表普朗克常数，c代表光速，λ代表光波长，M代表用于感测的感光像素个数，D为镜头入瞳半径，d代表物体的距离，θ1为镜头透光率，θf为滤光片透光率，ε代表所述感光像素的光子触发雪崩几率，FF代表填充因子，N为一个检测帧内的光信号的发射次数，根据所述关系式1调整发射光信号的光发射功率P使得所形成的统计直方图中的所述Ns满足关系式2： ， 其中，α为置信因子，代表信号峰高于噪音背底的可信度，σs+n是预设时间窗口tw内环境光的光子和感测光信号的光子产生的感测信号计数的标准差，σn是预设时间窗口tw内环境光的光子产生的感测信号计数的标准差，Nn为预设时间窗口tw内被感测到的环境光的光子产生的感测信号计数平均值，Nn作为环境光信息通过所述统计直方图获得，由关系式1和关系式2确定适配的光信号的光发射功率值P的范围。

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