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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种非合作目标卫星大容差对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431845.6，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种非合作目标卫星大容差对接装置是由范立佳;修义;杨文涛;王跃;郭高峰;殷延鹤;张晓峰;王家炜;卢清荣;马健;阳焱;陈红燕设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非合作目标卫星大容差对接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种非合作目标卫星大容差对接装置，属于卫星在轨服务对接领域；包括目标星底板、3个机械臂捕获单元、3个锁紧单元和对接装置安装板；其中，对接装置安装板为水平设置的圆形板状结构；3个机械臂捕获单元和3个锁紧单元安装在对接装置安装板的上表面；目标星底板位于机械臂捕获单元和锁紧单元的上方；通过3个机械臂捕获单元实现对目标星底板的抓取，并将目标星底板拖拽至锁紧位置；通过3个锁紧单元实现对目标星底板的锁紧；本发明实现了对太空非合作目标卫星的捕获与锁紧分离等功能，以便于对非合作目标进行维修、加注燃料等在轨服务。

本发明授权一种非合作目标卫星大容差对接装置在权利要求书中公布了：1.一种非合作目标卫星大容差对接装置，其特征在于：包括目标星底板101、3个机械臂捕获单元102、3个锁紧单元103和对接装置安装板104； 其中，对接装置安装板104为水平设置的圆形板状结构；3个机械臂捕获单元102和3个锁紧单元103安装在对接装置安装板104的上表面；目标星底板101位于机械臂捕获单元102和锁紧单元103的上方；通过3个机械臂捕获单元102实现对目标星底板101的抓取，并将目标星底板101拖动至锁紧位置；通过3个锁紧单元103实现对目标星底板101的锁紧； 当需要释放目标星底板101时，3个锁紧单元103解锁，3个机械臂捕获单元102将目标星底板101拖动至释放位置后，3个机械臂捕获单元102释放目标星底板101； 所述机械臂捕获单元102包括双手指201、2个四杆机构202、不完全齿轮203、第五关节204、第四机械臂臂杆205、第四关节206、第三机械臂臂杆207、第三关节208、第二机械臂臂杆209、第二关节210、第一机械臂臂杆211、第一关节212和机械臂底座213； 其中，机械臂底座213水平安装在对接装置安装板104的上表面；第一机械臂臂杆211的底端通过第一关节212与机械臂底座213旋转连接；第一机械臂臂杆211的顶端通过第二关节210与第二机械臂臂杆209的底端旋转连接；第二机械臂臂杆209的顶端通过第三关节208与第三机械臂臂杆207的底端旋转连接；第三机械臂臂杆207的顶端通过第四关节206与第四机械臂臂杆205的底端旋转连接；第四机械臂臂杆205的顶端通过第五关节204与不完全齿轮203的底部旋转连接；2个四杆机构202对称设置在不完全齿轮203的顶部；四杆机构202与不完全齿轮203旋转连接；每个四杆机构202的顶端对应安装双手指201中的其中一个手指。

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