上海航天控制技术研究所李利亮获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247995B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411146861.0，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法是由李利亮;徐鹏;陆丹萍;王辰悦;彭瑞;徐梓尧;李圣文;张子龙设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，属于卫星控制系统领域；步骤一、将大动态机动跟踪全过程划分为4个控制阶段，依次为姿态机动阶段、姿态保持阶段、导引跟踪阶段、姿态返回阶段；步骤二、当卫星进入姿态机动阶段时，姿态基准为准则1；步骤三、进入姿态保持阶段后，姿态基准切换至准则2；步骤四、进入导引跟踪阶段后，姿态基准切换至准则3；步骤五、进入姿态返回阶段，姿态返回阶段的姿态基准为准则1；本发明通过提前接入星敏感器姿态、延时接入星敏感器和陀螺联合滤波姿态、星体角速度超出星敏感器正常工作阈值后切除星敏感器姿态作为姿态基准等方法，实现了卫星在大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换。
本发明授权一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：包括： 步骤一、将大动态机动跟踪全过程划分为4个控制阶段，依次为姿态机动阶段、姿态保持阶段、导引跟踪阶段、姿态返回阶段； 步骤二、当卫星进入姿态机动阶段时，姿态基准为准则1；准则1为以陀螺积分为姿态基准； 步骤三、进入姿态保持阶段后，姿态基准切换至准则2；准则2为使用陀螺积分、单星敏感器姿态或双星敏感器联合定姿作为姿态基准； 步骤四、进入导引跟踪阶段后，姿态基准切换至准则3；准则3为使用陀螺积分、单星敏感器姿态或双星敏感器联合定姿作为姿态基准； 步骤五、进入姿态返回阶段，姿态返回阶段的姿态基准为准则1。
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