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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机旋翼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434387.1，技术领域涉及：B64C27/72；该发明授权一种直升机旋翼系统是由李金声;宋林清;巴唐尧;王朝炜;张志杰设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机旋翼系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种直升机旋翼系统，该系统中环形壳体内部空腔设有环形舱，外部中心空间通过主减速器支撑架布置主旋翼结构，后端通过尾桨壳体形成尾桨舱，尾桨舱内设有尾桨；发动机位于环形舱后部，通过动力轴向后输出动力给尾桨，通过传动轴向前输出动力给主减速器，主减速器通过主旋翼轴将减速后的动力传递给主桨毂和主桨叶；小拉杆通过其下端的球轴承铰接在动环的外缘叉尔上，通过其上端的球轴承铰接在主桨叶外端横轴上；多个舵机均匀分布在同一水平面上，并垂直安装在主减速器支撑架上；本发明采用非开放式的、有支撑、有限位的翼尖设计，使得直升机主旋翼翼尖线速度可以轻松突破音速，而不发生强烈的颤振，为直升机速度和载重双提升提供新方案。

本发明授权一种直升机旋翼系统在权利要求书中公布了：1.一种直升机旋翼系统，其特征在于，包括：环形舱1、环形壳体2、扭力臂4、主桨叶6、主桨毂7、主旋翼轴8、大球铰核9、大球铰环10、尾桨壳体11、小拉杆12、尾桨舱13、尾桨14、动力轴15、发动机16、传动轴17、主减速器支撑架18、动环19、主减速器20、不动环21、防扭臂22、多个舵机23； 其中，环形壳体2内部空腔设有环形舱1，外部中心空间通过主减速器支撑架18布置主旋翼结构，后端通过尾桨壳体11形成尾桨舱13，尾桨舱13内设有尾桨14； 主减速器20固定在主减速器支撑架18中心，主减速器20上端伸出主旋翼轴8，主旋翼轴8上端连接主桨毂7，主桨叶6内端横轴铰接在主桨毂7外缘； 发动机16布置在环形舱1后部，发动机16通过动力轴15向后输出动力给尾桨14，发动机16通过传动轴17向前输出动力给主减速器20，主减速器20通过主旋翼轴8将减速后的动力传递给主桨毂7和主桨叶6； 主减速器20与主桨毂7之间设有大球铰核9；大球铰环10与不动环21固连，不动环21与动环19铰接；扭力臂4外端铰接在动环19的外缘叉尔上，扭力臂4内端卡紧在主旋翼轴8上；防扭臂22外端铰接在不动环21的外缘叉尔上，防扭臂22内端固接在主减速器20壳体上；小拉杆12通过其下端的球轴承铰接在动环19的外缘叉尔上，通过其上端的球轴承铰接在主桨叶6外端横轴上；主桨叶6内端横轴布置于桨叶前缘，主桨叶6外端横轴布置于桨叶后缘；多个舵机23均匀分布在同一水平面上，并垂直安装在主减速器支撑架18上，舵机23作动筒通过其上端的球轴承铰接在不动环21的外缘叉尔上； 环形舱1、环形壳体2、主桨毂7、主旋翼轴8、大球铰核9、大球铰环10、动环19、主减速器20、不动环21同轴设置。

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