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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利器械调整装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363300.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械调整装置、电子设备及存储介质是由赵彦丞;王伟;苏衍宇;张瑞康;任宏帅设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械调整装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种器械调整装置、电子设备及存储介质。通过获取待调整的目标器械的目标器械图像；将目标器械图像输入至图像识别模型中进行器械钳头位置识别，得到目标器械的钳头边界框位置信息以及识别置信度；在识别置信度高于预设置信度阈值的情况下，基于钳头边界框位置信息，确定目标器械的钳头中心点位置信息；在钳头中心点位置信息未处于视野范围的情况下，基于钳头中心点位置信息、视野范围的中心点位置信息以及视野边框位置信息，确定方位调整信息；将方位调整信息发送至目标终端，以依据方位调整信息对内窥镜进行调整，并在目标器械的钳头处于视野范围内时，对目标器械的钳头进行调整，提高了器械调整的精确度、稳定性和安全性。

本发明授权器械调整装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种器械调整装置，其特征在于，包括： 图像获取模块，用于获取针对待调整的目标器械采集的目标器械图像； 图像识别模块，用于将所述目标器械图像输入至预先训练好的图像识别模型中进行器械钳头位置识别，得到所述目标器械的钳头边界框位置信息以及所述钳头边界框位置信息对应的识别置信度； 钳头位置确定模块，用于在所述识别置信度高于预设置信度阈值的情况下，基于所述钳头边界框位置信息，确定在二维坐标系下所述目标器械的钳头中心点位置信息，其中，所述二维坐标系是以内窥镜所对应的视野范围的中心点为原点的坐标系； 调整信息确定模块，用于在所述钳头中心点位置信息未处于所述视野范围的情况下，基于所述钳头中心点位置信息、所述视野范围的中心点位置信息以及所述视野范围对应的视野边框位置信息，确定所述目标器械的方位调整信息； 器械调整模块，用于将所述方位调整信息发送至目标终端，以基于所述目标终端显示的方位调整信息对所述内窥镜进行调整，并在所述目标器械的钳头处于所述视野范围内时，依据所述方位调整信息对所述目标器械的钳头进行调整。

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