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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利手术机器人医生控制台视野调节方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374181.4，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人医生控制台视野调节方法、装置、设备、介质和产品是由文洋;王伟;张瑞康;杨美明;苏衍宇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人医生控制台视野调节方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种手术机器人医生控制台视野调节方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取主操作手对应的主操作手参考点在视野内的水平运动轨迹点和竖直运动轨迹点；对水平运动轨迹点和竖直运动轨迹点进行直线拟合得到第一直线和第二直线；分布根据第一直线上和第二直线上的至少两个点在主操作手对应的主端基座坐标系的对应坐标平面内的投影坐标，确定第三直线和第四直线；根据第三直线和第四直线在主端基座坐标系下的空间位置关系，确定主端基座坐标系空间校正平面，以确定坐标校正矩阵，以在目标手术中基于坐标校正矩阵完成视野校正。本发明实施例的技术方案可以基于用户操作习惯校正控制台视野。

本发明授权手术机器人医生控制台视野调节方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人医生控制台视野调节方法，其特征在于，包括： 在开始目标手术前，获取手术机器人的主操作手对应的主操作手参考点在视野内的水平运动轨迹点和竖直运动轨迹点；其中，所述水平运动轨迹点和所述竖直运动轨迹点是所述主操作手在目标对象的控制下，使与所述主操作手参考点关联的手术器械参考点在所述视野内进行水平移动和竖直移动时产生的轨迹点； 对所述水平运动轨迹点进行直线拟合得到第一直线，并对所述竖直运动轨迹点进行直线拟合得到第二直线； 根据所述第一直线上的至少两个点在所述主操作手对应的主端基座坐标系的水平坐标平面内的投影坐标，确定所述水平平面内的第三直线，并根据所述第二直线上的至少两个点在所述主端基座坐标系的竖直坐标平面内的投影坐标，确定所述竖直平面内的第四直线； 根据所述第三直线和所述第四直线在所述主端基座坐标系下的空间位置关系，确定主端基座坐标系空间校正平面； 根据所述主端基座坐标系空间校正平面确定所述主端基座坐标系中坐标对象的坐标校正矩阵，以在所述目标手术中基于所述坐标校正矩阵完成所述主端基座坐标系对应的视野校正。

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