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龙图腾网获悉宁夏天地奔牛实业集团有限公司申请的专利链条张力动态调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411397400.0，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权链条张力动态调节方法是由沈丰;高武孝;张成武;陈云;韩芳成;朱文超设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本链条张力动态调节方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种链条张力动态调节方法，用于刮板输送机，刮板输送机包括机尾，机尾处设置有伸缩油缸；方法包括：获取若干个刮板彼此间隔的间距数据；基于若干个刮板彼此间隔的间距数据确定刮板输送机在不同运行时间下上链条和下链条的长度值；实时比较长度值与预设设置区间，基于比较结果控制伸缩油缸运动。由此，通过对体积较大、目标较为突出的相邻两个刮板之间的距离进行测量，能够准确获得各段链条的长度值。接着，对各段链条的长度值进行累加，并与上链道和下链道的长度值进行比较。由此，可以推断出上链道和下链道中链条的松紧状态。基于此推断结果，能够有针对性地调节伸缩油缸的伸缩量。与现有技术相比，减少了测量误差。

本发明授权链条张力动态调节方法在权利要求书中公布了：1.一种链条张力动态调节方法，其特征在于，用于刮板3输送机，所述刮板3输送机包括机尾1，所述机尾1处设置有伸缩油缸2；所述方法包括： 获取若干个刮板3彼此间隔的间距数据； 基于若干个所述刮板3彼此间隔的间距数据确定所述刮板3输送机在不同运行时间下上链条和下链条的长度值； 实时比较所述长度值与预设设置区间，基于比较结果控制所述伸缩油缸2运动； 所述刮板3输送机还包括机头，所述机头处设置有驱动电机，所述机尾1处还设置有辅助电机，所述方法还包括： 比较所述长度值与所述预设设置区间，基于比较结果控制所述驱动电机和所述辅助电机运动； 所述预设设置区间包括第一数值区间和第二数值区间；所述比较所述长度值与所述预设设置区间，基于比较结果控制所述驱动电机运动，包括： 实时比较所述上链条的长度值与所述第一数值区间以及所述下链条的长度值与所述第二数值区间； 在所述上链条的长度值处于所述第一数值区间内以及所述下链条的长度值处于所述第二数值区间内的情况下，保持所述驱动电机和所述辅助电机的扭矩和转速不变；在所述上链条的长度值大于所述第一数值区间的上限值以及所述下链条的长度值小于所述第二数值区间的下限值的情况下，控制所述驱动电机的扭矩加大、转速加快；在所述上链条的长度值小于所述第一数值区间的下限值以及所述下链条的长度值大于所述第二数值区间的上限值的情况下，控制所述辅助电机的扭矩加大、转速加快。

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