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龙图腾网获悉湖南亚辉龙生物科技有限公司;深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司申请的专利夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119186685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637410.7，技术领域涉及：B01L9/06；该发明授权夹持装置是由曹志平;谢伟;彭远刚;张福星;肖育劲设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种夹持装置，夹持模组相对于装置基座活动装配，夹持模组被配置为能够沿着运动基准轴线相对于装置基座定轴转动，且夹持模组被配置为能够沿着运动基准轴线相对于装置基座直线往复运动；夹持模组用于在运动至回程极限运动位置时呈现为夹空状态，夹持模组用于在运动至回程预定运动位置时呈现为夹持状态，夹持模组用于在运动至进程极限运动位置时呈现为释放状态。本申请的回程以及初始状态被限定为夹持状态，甚至是具有更紧夹持能力的夹空状态，因此在夹持装置上还夹持有样本管时，夹持装置即便在刚开机，并进行初始状态调整时也始终保持在夹持状态或夹空状态，避免将夹持装置上本身夹持的样本管意外掉落，提高转运过程中的安全性。

本发明授权夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括： 装置基座，限定有相对于所述装置基座的虚拟的运动基准轴线； 夹持模组，所述夹持模组相对于所述装置基座活动装配，其中，所述夹持模组被配置为能够沿着所述运动基准轴线相对于所述装置基座定轴转动，且所述夹持模组被配置为能够沿着所述运动基准轴线相对于所述装置基座直线往复运动； 所述夹持模组具有夹空状态、夹持状态和释放状态，所述夹持模组的夹空状态为夹持目标对象失败的状态，所述夹持模组的夹持状态用于夹持目标对象，所述夹持模组的释放状态用于释放目标对象； 限定所述夹持模组沿着所述运动基准轴线直线往复运动的过程中具有回程极限运动位置、回程预定运动位置和进程极限运动位置，所述回程预定运动位置位于所述回程极限运动位置和所述进程极限运动位置之间； 所述夹持模组用于在运动至所述回程极限运动位置时呈现为夹空状态，所述夹持模组用于在运动至所述回程预定运动位置时呈现为夹持状态，所述夹持模组用于在运动至所述进程极限运动位置时呈现为释放状态； 所述夹持装置包括中空轴体和第一驱动组件，所述夹持模组包括夹持组件；所述第一驱动器件的输出轴经所述中空轴体穿出，所述夹持组件相对于所述第一驱动器件的输出轴定轴转动装配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南亚辉龙生物科技有限公司;深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市高新区板塘街道车站南路8号金荣湘潭智能制造产业园一期C4栋1单元0201002号-203室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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