哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种手术器械夹持控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119184864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411348266.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术器械夹持控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品是由王伟;文洋;郝文敏;苏衍宇;代旺旭设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术器械夹持控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种手术器械夹持控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品。该方法应用于手术机器人中的控制器，该方法包括：响应于手术器械挂接事件，确定已挂接至手术机器人上的手术器械的器械类型以及使用手术器械当前进行的手术的当前场数；获取针对器械类型预先进行压缩试验后得到的试验结果，并根据当前场数，从试验结果表征的多个零位偏差角度中确定目标偏差角度，其中，多个零位偏差角度对应于不同的手术场数；响应于手术器械夹持指令，得到目标夹持角度，并根据目标夹持角度以及目标偏差角度，控制手术器械进行夹持操作。本发明实施例的技术方案，可准确控制手术器械的夹持角度。
本发明授权一种手术器械夹持控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种手术器械夹持控制装置，其特征在于，配置于手术机器人中的控制器，所述装置包括： 当前场数确定模块，用于响应于手术器械挂接事件，确定已挂接至所述手术机器人上的手术器械的器械类型以及使用所述手术器械当前所进行的手术的当前场数； 目标偏差角度确定模块，用于获取针对所述器械类型预先进行压缩试验后得到的试验结果，并根据所述当前场数，从所述试验结果表征的多个零位偏差角度中确定目标偏差角度，其中，多个所述零位偏差角度对应不同的手术场数； 夹持控制模块，用于响应于手术器械夹持指令，得到目标夹持角度，根据所述目标夹持角度以及所述目标偏差角度，控制所述手术器械进行夹持操作。
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