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龙图腾网获悉浙江嘉利(丽水)工业股份有限公司申请的专利一种基于灰度调制的车灯成像校正方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119172509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669135.7，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种基于灰度调制的车灯成像校正方法、系统及存储介质是由隋永波;漆爱冬;周汝炼;陈伟;周小伟;姚夫杨;吴从传;余尧;严军荣设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灰度调制的车灯成像校正方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灰度调制的车灯成像校正方法、系统及存储介质，其方法包括步骤：根据输入图像的灰度矩阵得到倾斜前后像面上各像素点照度；根据成像表面粗糙度和或光照强度和或照度均匀度计算各像素点照度的修正因子；根据未倾斜时像面上各像素点照度及修正因子计算倾斜投影系统的照度分布矩阵；根据输入图像的灰度矩阵与倾斜投影系统的照度分布矩阵之间的函数关系计算校正后的输入图像灰度矩阵；根据校正后的输入图像灰度矩阵和脉冲宽度调制对原始输入图像每个像素点的灰度进行调制。本发明解决了车灯投影系统投影像面近处亮、远处暗的照度不均匀的问题。

本发明授权一种基于灰度调制的车灯成像校正方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于灰度调制的车灯成像校正方法，其特征在于，包括： 根据输入图像的灰度矩阵得到倾斜前后像面上各像素点照度； 根据成像表面粗糙度和光照强度和照度均匀度计算各像素点照度的修正因子； 所述根据成像表面粗糙度和光照强度和照度均匀度计算修正因子，包括步骤：根据预设的参数阈值范围对成像表面粗糙度、外界光照强度、外界照度均匀度进行归一化处理；根据成像表面粗糙度和外界光照强度和外界照度均匀度计算影响系数；根据倾斜前后像面上各像素点的照度和影响系数计算像面上各像素点照度的修正因子； 所述根据成像表面粗糙度和外界光照强度和外界照度均匀度计算影响系数，包括步骤：根据成像表面粗糙度对成像的影响计算粗糙度影响值；根据外界光照强度对成像的影响计算外界光照影响值；根据外界照度均匀度对成像的影响计算照度均匀影响值；根据粗糙度影响值和外界光照影响值和照度均匀影响值计算影响系数； 根据未倾斜时像面上各像素点照度及修正因子计算倾斜投影系统的照度分布矩阵； 根据输入图像的灰度矩阵与倾斜投影系统的照度分布矩阵之间的函数关系计算校正后的输入图像灰度矩阵； 根据校正后的输入图像灰度矩阵和脉冲宽度调制对原始输入图像每个像素点的灰度进行调制。

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