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龙图腾网获悉迈宝智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种外骨骼模组以及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411338141.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种外骨骼模组以及使用方法是由林西川;魏巍设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼模组以及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及外骨骼模组技术领域，公开了一种外骨骼模组以及使用方法，包括：外骨骼模组本体、传感器组、电池模块、驱动组件和控制模块；控制模块包括采集单元、判断单元、处理单元；采集单元被配置为实时采集可拆卸配重块产生的助力力矩，根据助力力矩建立助力力矩集，根据助力力矩集计算助力力矩的变化速率；判断单元被配置为将变化速率与变化速率阈值进行比对，根据比对结果判断是否对可拆卸配重块的数量进行调整：处理单元根据心率数据调整可拆卸配重块的数量。本发明基于心率的调整机制不仅能够提高用户的运动效率，还能在一定程度上预防运动伤害，确保用户在安全的范围内进行运动。

本发明授权一种外骨骼模组以及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼模组，其特征在于，包括： 外骨骼模组本体、传感器组、电池模块、驱动组件和控制模块，所述传感器组、电池模块、驱动组件和控制模块设置在所述外骨骼模组本体内部；所述传感器组包括姿态传感器、力传感器和心率传感器；所述电池模块包括多个电池单元，所述电池单元通过串联或并联的方式连接；所述驱动组件包括驱动电机、连接杆和可拆卸配重块，所述驱动电机的输出端与所述连接杆的一端垂直连接，所述可拆卸配重块与所述连接杆的另一端相连，所述驱动电机能够通过所述连接杆带动所述可拆卸配重块作非匀速圆周运动；所述控制模块包括采集单元、判断单元、处理单元； 所述采集单元，被配置为实时采集所述可拆卸配重块产生的助力力矩，根据所述助力力矩建立助力力矩集，根据所述助力力矩集计算所述助力力矩的变化速率； 所述判断单元，被配置为将所述变化速率与变化速率阈值进行比对，根据比对结果判断是否对所述可拆卸配重块的数量进行调整： 当判定对所述可拆卸配重块的数量进行调整时，所述判断单元控制所述采集单元采集用户的姿态角度和运动速度，根据所述姿态角度和运动速度分别建立姿态角度数据集和运动速度数据集；将所述姿态角度数据集和运动速度数据集进行融合，获得融合数据集；计算所述融合数据集与运动模式模板之间的相似度，将所述相似度与相似度阈值进行比对，根据比对结果对所述可拆卸配重块的数量进行调整； 所述处理单元，被配置为当所述相似度小于所述相似度阈值时，控制所述采集单元采集所述用户的心率数据，根据所述心率数据调整所述可拆卸配重块的数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迈宝智能科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区10C幢3楼301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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