北京小米移动软件有限公司涂仲轩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119155550B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310708858.2，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质是由涂仲轩;孙恒;郑爽;张猛设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法，包括：获取移动终端沿单一轴向进行往返移动过程中采集到的多个图像帧，以及在所述过程中检测到的多个陀螺仪参数；所述多个图像帧由所述移动终端的相机模组采集得到；基于所述多个图像帧和所述多个陀螺仪参数确定所述陀螺仪相较于所述相机模组的延时，以基于所述延时对所述陀螺仪和所述相机模组进行时间对齐。
本发明授权陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种陀螺仪对齐方法，其特征在于，包括： 获取移动终端沿单一轴向进行往返移动过程中采集到的多个图像帧，以及在所述过程中检测到的多个陀螺仪参数；所述多个图像帧由所述移动终端的相机模组采集得到； 基于所述多个图像帧和所述多个陀螺仪参数确定所述陀螺仪相较于所述相机模组的延时，包括：对所述多个图像帧进行特征点匹配，并基于匹配结果确定同一特征点在不同图像帧之间的偏移量；从所述多个陀螺仪参数中，确定出与所述偏移量相匹配的目标陀螺仪参数，以基于所述目标陀螺仪参数的获取时刻与所述不同图像帧的采集时刻，确定所述陀螺仪相较于所述相机模组的延时；或者，获取所述多个图像帧中的各个图像帧的特征值，并在不同图像帧之间进行特征值匹配，以获取同一特征值在不同图像帧之间的偏移量；获取所述同一特征值所对应的不同图像帧的曝光时刻、所述多个陀螺仪参数的获取时刻，以基于所述曝光时刻、所述获取时刻、所述偏移量、以及所述多个陀螺仪参数表征的位移量，确定所述陀螺仪相较于所述相机模组的延时； 基于所述延时对所述陀螺仪和所述相机模组进行时间对齐。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励