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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利在圆锥面下投影线性化轨道面的初始化定轨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411090926.4，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权在圆锥面下投影线性化轨道面的初始化定轨方法是由陈志明;马千里;赵鑫;华冰;吴云华设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本在圆锥面下投影线性化轨道面的初始化定轨方法在说明书摘要公布了：本发明公开在圆锥面下投影线性化轨道面的初始化定轨方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法首先通过三组观测数据得到目标轨道的初步估算；根据初始轨道信息以及几何知识确定一个包含初始轨道面的圆锥面；结合圆锥面对缺少的高度信息进行估算，再结合已有的角度信息得到目标更多的位置信息；将目标的位置信息投影至二维截面内，利用最小二乘算法对轨道参数进行重新估算，可以得到更为精确的轨道参数；然后利用新得到的轨道信息重复上述迭代过程，直至满足一定的初始定轨精度要求。该算法首次利用锥面坐标系对目标的高度信息进行拟合，并使用轨道面投影法实现对位置矢量的线性拟合，计算量小且准确度高。

本发明授权在圆锥面下投影线性化轨道面的初始化定轨方法在权利要求书中公布了：1.在圆锥面下投影线性化轨道面的初始化定轨方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取初始轨道信息； 步骤2，确定包含初始轨道面的圆锥面并估算空间目标位置矢量； 步骤3，将空间目标位置矢量以及初始轨道面投影至二维截面，根据空间目标位置矢量在二维截面的投影信息线性估计后轨道信息，所述二维截面过初始轨道面半长轴且垂直于初始轨道面，其中， 根据空间目标位置矢量在二维截面的投影信息线性估计后轨道信息的具体方法为：在初始轨道面投影至二维截面的直线经过地心投影至二维截面的定点的这一约束下，采用最小二乘估计方法对空间目标位置矢量投影至二维截面获取的数据散点进行线性拟合，线性拟合获取的直线为精确轨道面在二维截面的投影结果，将所述精确轨道面在二维截面的投影结果转换为锥面坐标系三维空间下的精确轨道面，记录所述精确轨道面的轨道根数信息为后轨道信息的当前估计值， 采用最小二乘估计方法对空间目标位置矢量投影至二维截面获取的数据散点进行线性拟合的具体方法为：根据高度信息的来源对所述数据散点进行加权计算，或者，根据天基观测平台与空间目标的相对位置关系，对不同的数据散点进行加权处理； 步骤4，在步骤3获取的后轨道信息的当前线性估计值不满足精度要求时，更新初始轨道信息为后轨道信息的当前线性估计值，返回步骤2，循环后轨道信息的迭代估计过程，直至获取的后轨道信息的线性估计值满足精度要求。

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