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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种基于激光切割的光束自动对中方法、系统、激光切割机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201248.4，技术领域涉及：B23K26/04；该发明授权一种基于激光切割的光束自动对中方法、系统、激光切割机及存储介质是由张钦溟;吴运祥;焦玉鹏;曹浩威设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光切割的光束自动对中方法、系统、激光切割机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光切割的光束自动对中方法、系统、激光切割机及存储介质，属于激光切割技术领域，在执行激光切割前，安装喷嘴；控制激光切割头移动至光源上方；开启光源，拍摄喷嘴图像，对喷嘴图像进行解析，得到喷嘴的圆心与半径；执行激光切割进程，实时获取熔池中心位置，并监测熔池中心与喷嘴圆心的相对位置；若所述熔池中心与所述喷嘴圆心的偏移距离大于预设偏移阈值时，则判断为喷嘴中心未对中，并记录到存储器中，并控制镜片移动实现对中。本发明可以实现自动对中，提升激光对中效率，降低人工操作带来的误差。发生偏移时实时自动调整对中，确保切割质量一致性，有效防止切割时零件出现渣滓、毛刺等现象。

本发明授权一种基于激光切割的光束自动对中方法、系统、激光切割机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光切割的光束自动对中方法，其特征在于，方法包括： S101、在执行激光切割前，安装喷嘴，并配置喷嘴信息； S102、控制激光切割头移动至光源上方，并激光切割头下降至距离光源预设高度位置； S103、开启光源，拍摄喷嘴图像，对喷嘴图像进行解析，得到喷嘴的圆心与半径，将激光切割头移动至板材上方，准备执行切割作业； S104、执行激光切割进程，实时获取熔池中心位置，并监测熔池中心与喷嘴圆心的相对位置； S105、若所述熔池中心与所述喷嘴圆心的偏移距离大于预设偏移阈值时，则判断为喷嘴中心未对中，并记录到存储器中，同时发出未对中提示信息； 方法中，基于HSV颜色空间进行灰度转换，分割出熔池区域，并判断出熔池区域的头部位置和尾部位置； 获取熔池头部位置的中心，作为熔池中心； 方法中，在激光切割区域定义坐标系，并基于坐标系获取熔池中心坐标以及喷嘴圆心坐标； 判断熔池中心坐标值x，y是否均大于0； 如果均大于0，则判断熔池中心与喷嘴圆心的偏移距离大于预设偏移阈值； 方法中，计算N次激光不对中记录中的熔池中心坐标平均值，作为调整对中的起始坐标，计算公式为： 其中，表示熔池中心x轴坐标平均值，表示熔池中心y轴坐标平均值，、表示N次激光不对中记录中的熔池中心坐标。

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