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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种二维准零刚度摆动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411308734.6，技术领域涉及：G02B7/198；该发明授权一种二维准零刚度摆动机构是由缪礼;罗金;张路瑶;周翕;毛耀设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维准零刚度摆动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二维准零刚度摆动机构，属于光学机械结构设计领域，包括基座、上板、反射镜、柔性铰链、磁力式负刚度机构、直线电机和位移传感器。柔性铰链的下端与基座固连，其上端与上板固连，上板的上端固连有反射镜，反射镜可以通过柔性铰链的转动改变转角。磁力式负刚度机构包括上永磁体固定架、永磁体套筒、永磁体、螺钉、下永磁体固定架，两永磁体相对的面磁极相同。直线电机包括直线电机定子和动子，直线电机定子与基座固连，动子与上板固连。位移传感器包括位移传感器探头和传感器固定架，位移传感器探头和传感器固定架均与上板固连。磁力式负刚度机构与正刚度柔性铰链并联构成准零刚度系统，最低隔振频率降低，提高系统低频隔振能力。

本发明授权一种二维准零刚度摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种二维准零刚度摆动机构，其特征在于：包括基座1、上板7、反射镜16、柔性铰链2、磁力式负刚度机构、直线电机和位移传感器；其中， 柔性铰链2的下端与基座1固连，柔性铰链2的上端与上板7固连，上板7的上端固连有反射镜16，磁力式负刚度机构包括第一螺钉15、上永磁体固定架17、第二螺钉19、第一永磁体套筒13、第一永磁体18、第二永磁体套筒11、第三螺钉8、下永磁体固定架9、第四螺钉10和第二永磁体12，四个磁力式负刚度机构以柔性铰链2为对称中心四边等距放置，直线电机包括直线电机定子3和直线电机动子4，直线电机定子3与基座1固连，直线电机动子4通过第五螺钉14与上板7固连，以柔性铰链2为对称中心四边等距各放置一个直线电机，位移传感器包括位移传感器探头6和传感器固定架5，位移传感器探头6和传感器固定架5均与基座1固连，位移传感器探头6与上板7存在一定间隙，以柔性铰链2为对称中心且与磁力式负刚度机构呈45°等距设置四个位移传感器； 上永磁体固定架17通过第一螺钉15与上板7固连，下永磁体固定架9通过第三螺钉8与基座1固连，上永磁体固定架17与第二螺钉19通过螺纹连接，第二螺钉19的另一端通过螺纹连接有第一永磁体套筒13，第一永磁体套筒13内固连有第一永磁体18，下永磁体固定架9与第四螺钉10通过螺纹连接，第四螺钉10的另一端通过螺纹连接有第二永磁体套筒11，第二永磁体套筒11内固连有第二永磁体12，第一永磁体18和第二永磁体12相对的两个面磁极相同，第二螺钉19、第一永磁体套筒13、第一永磁体18、第二永磁体12、第二永磁体套筒11和第四螺钉10的中心轴位于同一条轴线上，通过拧动第二螺钉19改变第一永磁体18的位置，通过拧动第四螺钉10改变第二永磁体12的位置，第一永磁体18和第二永磁体12在磁力的作用下相互排斥，柔性铰链2的两个转轴方向相互垂直相交且水平，并且转轴方向与相对的两个位移传感器方向平行。

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