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龙图腾网获悉青岛昌龙金属制品有限公司申请的专利一种钣金件自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411369064.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种钣金件自动焊接设备是由栾勋业;孙爱峰;谭启松设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钣金件自动焊接设备在说明书摘要公布了：本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种钣金件自动焊接设备，包括多轴机械臂和焊枪，所述焊枪安装在多轴机械臂端部，所述焊枪用于对钣金件进行焊接；还包括范围清洗组件，所述范围清洗组件安装在多轴机械臂上，所述范围清洗组件以焊枪为中心对钣金件进行范围清洗；本发明通过范围清洗组件以焊枪为中心，进行圆周方向的旋转，进而使得焊枪位置始终处于清洗范围的中心，在焊枪运动路径变化、焊枪焊接角度变化时，焊接路径始终位于清洗范围内，同时由于本发明中激光头围绕焊枪进行周期性旋转，因此激光头在清洗钣金件时，不仅会对待焊接区域进行激光清洗，同时还会对已经焊接的区域进行激光清洗。

本发明授权一种钣金件自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种钣金件自动焊接设备，包括多轴机械臂1和焊枪11，所述焊枪11安装在多轴机械臂1端部，所述焊枪11用于对钣金件进行焊接； 其特征在于：还包括范围清洗组件，所述范围清洗组件安装在多轴机械臂1上，所述范围清洗组件以焊枪11为中心对钣金件进行范围清洗； 所述范围清洗组件包括安装杆2、激光头21和驱动机构； 所述安装杆2均转动安装在多轴机械臂1端部，所述安装杆2与焊枪11同轴设计； 所述多轴机械臂1端部固定安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱使安装杆2进行圆周旋转； 所述激光头21固定安装在安装杆2上，所述激光头21上开设有多个发射口22，多个发射口22内均安装有激光发射系统，多个所述发射口22角度均不相同； 所述驱动机构包括驱动电机23、往复丝杠24、螺母25、齿条26和旋转轮27； 所述多轴机械臂1上固定安装有安装板28，所述安装板28上固定安装有驱动电机23； 所述驱动电机23输出端固定安装有往复丝杠24，所述往复丝杠24上安装有螺母25，所述往复丝杠24与螺母25构成螺旋传动副； 所述螺母25一侧固定安装有齿条26，所述旋转轮27转动安装在多轴机械臂1端部，所述旋转轮27与安装杆2连接，所述旋转轮27与齿条26啮合连接； 所述安装杆2复数设计，多个所述安装杆2上均安装有激光头21，且激光头21长度与安装杆2长度相匹配，多个所述安装杆2长度均不相同，且随着安装杆2与钣金件距离的缩短、安装杆2长度逐级减小； 所述旋转轮27上固定安装有连接环3，所述连接环3上开设有多个环槽31，所述环槽31内均滑动安装有滑块32，所述安装杆2安装在滑块32上，所述连接环3上固定安装有限位弹簧33，所述限位弹簧33与滑块32固定连接，所述限位弹簧33用于对滑块32进行限位。

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