哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司刘天池获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司申请的专利一种手术机器人故障分析方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411138235.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人故障分析方法、装置、设备和存储介质是由刘天池;吕洪莉;苏衍宇;梁云雷设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人故障分析方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种手术机器人故障分析方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标手术机器人的电机转速数据；确定所述电机转速数据对应的目标负载矩阵，并根据所述目标负载矩阵确定第一故障统计量和第二故障统计量；根据所述第一故障统计量和所述第二故障统计量，确定所述目标手术机器人的目标故障分析结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中存在的，手术机器人故障分析参考数据较为单一，故障分析准确率较低的问题，可以基于手术机器人的电机转速数据进行故障分析，丰富故障分析参考数据，提高了故障分析准确率。
本发明授权一种手术机器人故障分析方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人故障分析方法，其特征在于，包括： 获取目标手术机器人的电机转速数据； 确定所述电机转速数据对应的目标负载矩阵，并根据所述目标负载矩阵确定第一故障统计量和第二故障统计量； 根据所述第一故障统计量和所述第二故障统计量，确定所述目标手术机器人的目标故障分析结果； 其中，在所述获取目标手术机器人的电机转速数据之后，还包括： 基于预设分解函数对所述电机转速数据进行分解，得到多层的初始小波系数； 基于目标系数阈值对所述初始小波系数进行调整，得到目标小波系数； 针对每层的目标小波系数，确定所述目标小波系数的低频分量、高频分量、低通滤波器共轭值和高通滤波器共轭值； 根据多层的所述目标小波系数的低频分量、高频分量、低通滤波器共轭值和高通滤波器共轭值，得到滤波后的电机转速数据，再执行确定所述滤波后的电机转速数据的目标负载矩阵的操作。
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