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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利地理围栏的判定方法、装置、车辆、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119012127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411128569.6，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权地理围栏的判定方法、装置、车辆、介质及程序是由李文新;于鑫设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本地理围栏的判定方法、装置、车辆、介质及程序在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种地理围栏的判定方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：识别车辆的当前位置对应的道路类型；获取车辆自身采集的当前位置对应的感知数据；基于所述道路类型和所述感知数据确定车辆与地理围栏的相对位置关系。由此，解决了相关技术中传感器不稳定容易导致车辆位置信息获取不准确，并且高精定位设备成本较高等问题。

本发明授权地理围栏的判定方法、装置、车辆、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种地理围栏的判定方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别车辆的当前位置对应的道路类型； 获取车辆自身采集的当前位置对应的感知数据； 基于所述道路类型和所述感知数据确定车辆与地理围栏的相对位置关系；其中，所述基于所述道路类型和所述感知数据确定车辆与地理围栏的相对位置关系，包括：当所述道路类型为第一道路类型，则识别所述感知数据中对应第一道路类型的车道数、车道宽度、道路曲率半径及红绿灯状态、路口情况、行人情况和其他车辆情况的持续时长；若所述车道数大于第一预设数量、所述车道宽度大于等于第一预设阈值、所述道路曲率半径大于等于第二预设阈值、未识别到红绿灯的持续时长大于等于第一预设时长、未识别到路口的持续时长大于第二预设时长、未识别到行人及其他车辆类型的持续时长大于等于第三预设时长，则判定车辆处于地理围栏外，否则判定车辆处于地理围栏内； 其中，所述基于所述道路类型和所述感知数据确定车辆与地理围栏的相对位置关系，包括：当所述道路类型为第二道路类型，则识别所述第二道路类型的后序道路类型；若所述第二道路类型的后序道路类型为第一道路类型，且行驶在第一道路类型的持续时长大于第四预设时长，则判定车辆处于地理围栏外； 其中，所述基于所述道路类型和所述感知数据确定车辆与地理围栏的相对位置关系，包括：当所述道路类型为第三道路类型，或，当所述道路类型为第二道路类型且第二道路类型与预设点的距离小于第三预设阈值，则判定车辆处于地理围栏内。

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