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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于关键参数的翼身融合无人机外形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119004649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410249491.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于关键参数的翼身融合无人机外形设计方法是由王爱增;李沛轩;宁涛设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关键参数的翼身融合无人机外形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关键参数的翼身融合无人机外形设计方法，包括：S1，初步设计翼身融合无人机总体外形与关键参数；S2，在确定的无人机总体外形基础上初步构造平面草图，并对其进行关键参数化约束；S3，选择合适翼型，并在平面草图基础上构建初步框架；S4，在初步框架各翼型截面上下表面的最大厚度处添加样条线作为引导线；S5，通过引导线构建多截面曲面，完成翼身融合模型设计；S6，根据先前约束的关键参数为翼身融合外形定义相关参数，完成无人机外形设计。本发明能够减少翼身融合气动外形设计参数数量；提高翼身融合外形设计效率；翼身融合无人机模型可以进行局部参数修改，不影响整体外形。

本发明授权基于关键参数的翼身融合无人机外形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键参数的翼身融合无人机外形设计方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，初步设计翼身融合无人机总体外形与关键参数； S2，在确定的无人机总体外形基础上初步构造平面草图，并对其进行关键参数化约束； S3，选择合适翼型，并在平面草图基础上构建初步框架； S4，在初步框架各翼型截面上下表面的最大厚度处添加样条线作为引导线； S5，通过引导线构建多截面曲面，完成翼身融合模型设计； S6，根据先前约束的关键参数为翼身融合外形定义相关参数，完成无人机外形设计； S1中，根据无人机总体外形确定平面参数、翼型参数以及融合段参数三大类参数，包括16个关键参数：机身后掠角、机翼后掠角、机身半展长、融合段半展长、机翼半展长、上反角、机身段梢根比、机翼段梢根比、机身翼型厚度、机身翼型弦长、机翼翼型厚度、机翼翼型弦长、上表面控制曲线、下表面控制曲线、前缘控制曲线、后缘控制曲线； S2中，构造平面草图的方法包括：将翼身融合布局三段化设计，分别为机身段、翼身融合段以及机翼段，根据无人机中的双后掠布局，绘制半模平面草图。

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