上海市基础工程集团有限公司;上海康益海洋工程有限公司李昊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市基础工程集团有限公司;上海康益海洋工程有限公司申请的专利高精度水下混凝土联锁排投放工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118997168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270222.5，技术领域涉及：E02D15/08；该发明授权高精度水下混凝土联锁排投放工装是由李昊;叶晶;李俊;方俊;帅静宇设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度水下混凝土联锁排投放工装在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度水下混凝土联锁排投放工装，包括中央模组，行星模组，供电及控制模组，中央模组通过行星框架连接臂连接多个行星模组，行星模组的动力、通讯及控制系统通过专用总线汇集到中央模组的动力及控制吊舱，中央模组通过脐带缆和供电及控制模组连接获得供电及通讯控制，形成高精度水下混凝土联锁排投放工装。本发明能够解决海底电缆保护用混凝土联锁排等保护材料在水中起吊沉放过程中难以精确定位，且沉放位置易受海流等因素产生偏差的问题。
本发明授权高精度水下混凝土联锁排投放工装在权利要求书中公布了：1.一种高精度水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：包括中央模组，行星模组，供电及控制模组，中央模组通过行星框架连接臂连接多个行星模组，行星模组的动力、通讯及控制系统通过总线汇集到中央模组的动力及控制吊舱，中央模组通过脐带缆和供电及控制模组连接获得供电及通讯控制，形成高精度水下混凝土联锁排投放工装;中央模组由中央框架、行星框架连接臂、动力及控制吊舱、水下定位模块组成，行星框架连接臂从中央框架四个端点延伸向外，用于连接行星模组，动力及控制吊舱置于中央框架中心，水下定位模块置于动力及控制吊舱上方，用于提供高精度水下混凝土联锁排投放工装的水下定位功能;行星模组由行星框架、浮力舱、水下推进器组成，行星框架上安装有浮力舱，浮力舱为整个高精度水下混凝土联锁排投放工装提供浮力，以减少整个工装的水下重量，行星框架外边框安装有水下推进器，水下推进器为整个高精度水下混凝土联锁排投放工装提供在水下进行平移、回转、侧倾、俯仰的移动能力。
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