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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种翻转式穿脱衣装置及护理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118975738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411201358.0，技术领域涉及：A47G25/90；该发明授权一种翻转式穿脱衣装置及护理系统是由蔡后勇;王心醉;张冰设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转式穿脱衣装置及护理系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种翻转式穿脱衣装置及护理系统，涉及护理设备技术领域。通过设置穿脱衣装置和翻转机构，翻转机构设置在护理床同一侧床沿处，在翻转机构控制穿脱衣装置从非水平状态翻转到水平状态时，控制器控制穿脱衣装置从机架的尾部移动到机架的头部以使穿脱衣装置给护理床上的人体进行自动穿衣，或者控制器控制穿脱衣装置从机架的头部移动到机架的尾部以使穿脱衣装置给护理床上的人体进行自动脱衣，翻转机构在控制穿脱衣装置从水平状态翻转到非水平状态时，控制器控制穿脱衣装置移动到机架的尾部并使穿脱衣装置停止工作，从而实现穿脱衣装置的自动收纳功能，不占用护理床上方的空间，上述过程无需护理人员辅助，自动化效率高，有效降低护理成本。

本发明授权一种翻转式穿脱衣装置及护理系统在权利要求书中公布了：1.一种翻转式穿脱衣装置，用于与护理床配合使用，其特征在于，包括：穿脱衣装置、翻转机构60和控制器； 所述穿脱衣装置通过机架10设置在所述翻转机构60上，所述穿脱衣装置能够在所述机架10的头部和尾部之间往复移动，所述翻转机构60与所述机架10铰接，以使所述穿脱衣装置能够从水平状态翻转到非水平状态； 所述控制器用于在所述穿脱衣装置从水平状态翻转到非水平状态时，控制所述穿脱衣装置移动到所述机架10的尾部并使所述穿脱衣装置停止工作，还用于在所述穿脱衣装置从非水平状态翻转到水平状态时，控制所述穿脱衣装置从所述机架10的尾部移动到所述机架10的头部以使所述穿脱衣装置给所述护理床上的人体进行自动穿衣，或者控制所述穿脱衣装置从所述机架10的头部移动到所述机架10的尾部以使所述穿脱衣装置给所述护理床上的人体进行自动脱衣； 所述穿脱衣装置包括压边机构20、衣服滚筒30和牵引机构40； 所述衣服滚筒30设置在所述机架10的下侧且位于所述机架10的尾部，所述衣服滚筒30用于藏纳胸前侧衣服80，所述胸前侧衣服80的下表面边沿处设置有用于与背后侧衣服连接的压合连接件； 所述牵引机构40设置在所述机架10的下侧，且所述牵引机构40能够在所述机架10的头部和尾部之间往复移动，所述牵引机构40用于牵引所述胸前侧衣服80移动； 所述压边机构20设置在所述机架10的下侧，所述压边机构20位于所述牵引机构40和所述衣服滚筒30之间，所述压边机构20能够向下移动，并用于在向下移动时将所述胸前侧衣服80上的所述压合连接件压合连接在位于所述护理床上的背后侧衣服上； 所述衣服滚筒30通过两个第三伸缩部55固定在所述机架10上，两个所述第三伸缩部55用于带动所述衣服滚筒30上下移动。

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