武汉大学高智获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种激光雷达与相机外参标定靶标与配套标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967831B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411031101.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种激光雷达与相机外参标定靶标与配套标定方法是由高智;林志鹏;周志宇设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达与相机外参标定靶标与配套标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达与相机外参标定靶标与配套标定方法，包括：获取由激光雷达对标定靶标采集的一帧点云；获取相机对该标定靶标同一位置采集的一帧相机图像；提取点云中标定靶标的三个平面，并将同一平面的点云合并，计算标定靶标平面的三维交线；提取相机图像中标定靶标的灰度边缘，得到边缘图像；将三维交线投影到边缘图像上，构造约束优化问题；迭代求解约束优化问题，得到使三维交线与灰度边缘距离最小的激光雷达与相机外参。该方法大大提升了激光雷达与相机外参标定流程的自动化水平，提升激光雷达与相机外参标定精度，最终点云特征到图像的重投影误差缩小到一个像素以内。
本发明授权一种激光雷达与相机外参标定靶标与配套标定方法在权利要求书中公布了：1.一种与激光雷达-相机外参标定靶标配套的标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取由激光雷达对标定靶标采集的一帧点云；所述标定靶标由三个具有边缘的平面板材制成，三个平面依次相邻并成一定角度； 获取相机对该标定靶标同一位置采集的一帧相机图像； 提取点云中标定靶标的三个平面，并将同一平面的点云合并，计算标定靶标平面的三维交线； 提取相机图像中标定靶标的灰度边缘，得到边缘图像； 将三维交线投影到边缘图像上，构造约束优化问题； 迭代求解约束优化问题，得到使三维交线与灰度边缘距离最小时的激光雷达与相机外参。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励