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龙图腾网获悉日本精工株式会社申请的专利零件供给系统、组装体的制造方法、轴承的制造方法、机械的制造方法、车辆的制造方法及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118922793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480001574.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权零件供给系统、组装体的制造方法、轴承的制造方法、机械的制造方法、车辆的制造方法及程序是由越智俊介;中畑多佳之;牧野裕设计研发完成，并于2024-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本零件供给系统、组装体的制造方法、轴承的制造方法、机械的制造方法、车辆的制造方法及程序在说明书摘要公布了：零件供给系统具备控制装置3、移动机器人4、移载装置和测量装置25。移动机器人4基于来自控制装置3的指令，在零件存放地1与组装设备2之间以无轨道移动，搬送收容零件的零件容器。移载装置在组装设备2与移动机器人4之间进行零件容器的移载。控制装置3使用测量装置25测量组装设备2与移动机器人4之间的位置关系，修正移动机器人4相对于组装设备2的停止位置。

本发明授权零件供给系统、组装体的制造方法、轴承的制造方法、机械的制造方法、车辆的制造方法及程序在权利要求书中公布了：1.一种零件供给系统，具备： 控制装置； 移动机器人，其基于来自所述控制装置的指令，在零件存放地与组装设备之间以无轨道在地面上移动，对收容零件的零件容器进行搬送； 移载装置，其在所述组装设备与所述移动机器人之间进行所述零件容器的移载；和 测量装置，其测量所述组装设备与所述移动机器人之间的位置关系， 所述移载装置具有力觉传感器， 所述零件容器为具有长轴的圆筒形状，且具备具有所述长轴的收容空间，所述收容空间将多个零件沿着所述长轴层叠而收容， 所述控制装置于在所述移动机器人与所述组装设备之间进行所述零件容器的移载之前，使用所述测量装置测量所述组装设备与所述移动机器人之间的位置关系，基于所述位置关系的测量结果，修正所述移动机器人相对于所述组装设备的停止位置， 所述移载装置一边基于所述力觉传感器的检测值修正所述零件容器相对于所述组装设备中的预定的安置部的插入动作，一边将所述零件容器安置到所述安置部， 在所述组装设备中从所述零件容器将所述多个零件依次取出， 所述零件容器相对于所述安置部的所述插入动作包含所述零件容器沿着所述零件容器的所述长轴移动预定距离的直线运动，并且包含一边基于所述力觉传感器的检测值进行相对于所述安置部的所述插入动作的修正一边进行的所述零件容器的沿着基准轴的直线运动，所述基准轴与沿着所述地面的移动基准面交叉， 所述零件从所述零件容器的取出动作包含所述零件的沿着所述基准轴的直线运动， 所述停止位置的修正包含所述移动基准面内的所述零件容器的位置修正， 所述插入动作的修正包含所述移动基准面内的所述零件容器的精微位置修正及所述零件容器的姿势修正。

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