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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118912175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023122.2，技术领域涉及：F16H48/12；该发明授权一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法是由赵宇飞;焦玮玮;杨金鹏;何雨昂;张成浩设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法，过渡齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；主动轴与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮带动从动齿轮转动；主动旋转变压器与主动齿轮的位置对应，从动旋转变压器与从动齿轮的位置对应；机电作动器工作时，主动齿轮通过过渡齿轮带动从动齿轮转动，主动旋转变压器实时读取主动轴的旋转圈数，同时从动旋转变压器实时读取从动轴的旋转圈数；主动旋转变压器及从动旋转变压器分别与控制驱动器连接；控制驱动器根据主动旋转变压器及从动旋转变压器读取的旋转圈数，计算得到机电作动器旋转的圈数位置。

本发明授权一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种集成式机电作动器用齿差式计圈方法，其特征在于，包括：固定盘、从动轴1、主动轴2、从动齿轮3、过渡齿轮4、主动齿轮5、主动旋转变压器、从动旋转变压器、控制驱动器；其中，从动轴1、主动轴2沿固定盘的中线对称安装在中线两侧，主动齿轮5与主动轴2连接，从动齿轮3与从动轴1连接；过渡齿轮4与主动齿轮5和从动齿轮3啮合；主动轴2与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴2与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮5带动过渡齿轮4转动，过渡齿轮4带动从动齿轮3转动；所述主动旋转变压器安装在主动轴2上；从动旋转变压器安装在从动轴1上；主动旋转变压器与主动齿轮5的位置对应，从动旋转变压器与从动齿轮3的位置对应；机电作动器工作时，主动齿轮5通过过渡齿轮4带动从动齿轮3转动，主动旋转变压器实时读取主动轴2的旋转圈数，同时从动旋转变压器实时读取从动轴1的旋转圈数；主动旋转变压器及从动旋转变压器分别与控制驱动器连接；控制驱动器根据主动旋转变压器及从动旋转变压器读取的旋转圈数，计算得到机电作动器旋转的圈数位置； 所述主动齿轮5的齿数，比从动齿轮3的齿数少一个； 所述计算机电作动器旋转的圈数位置，具体为： 根据主动齿轮5的齿数、从动齿轮3的齿数、主动旋转变压器采集到的主动齿轮旋转圈数与从动旋转变压器采集到的从动齿轮旋转圈数，计算主动齿轮旋转圈数和从动齿轮旋转圈数之差的最大圈数M； 控制驱动器根据所述最大圈数M，计算得到此时机电作动器旋转的圈数位置P，具体为： P≤M 其中，m为永磁同步电机旋转圈数；i1为齿轮减速器总减速比，i2为丝杠导程，Z1为主动齿轮齿数，Z2为从动齿轮齿数。

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