中国电子科技集团公司第十八研究所钟豪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十八研究所申请的专利基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410959758.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法是由钟豪;张洪溪;贾子熙;刘新;张卫康;孙国瑞;呼文韬设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法，包括初始化设置飞行器参数与飞行参数；建立飞行阶段的目标函数；设置粒子群算法的迭代参数；使用基于粒子群算法求解优化结果方案。本发明的有益效果是通过合理分配滑翔过程中动力推进系统的功率，太阳能无人机在夜间可以滑翔飞行的时间持久，缓慢的释放重力势能，保持较低的能量消耗；对粒子的最大速度约束确保了搜索既不会过于保守也不会过于激进，平衡了全局搜索与局部搜索的能力，有助于避免粒子在搜索空间中无谓的长距离跳跃，提高了算法的适应性和效率。
本发明授权基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 初始化设置飞行器参数与飞行参数； 建立飞行阶段的目标函数； 设置粒子群算法的迭代参数； 使用基于粒子群算法求解优化结果方案； 飞行阶段包括：日间爬升、日间最高高度巡航、夜间滑翔以及夜间最低高度巡航； 当飞行阶段为夜间滑翔时，分段为无人机分配功率，分配的功率段数为n，则第i段功率的滑翔运动状态通过下式进行更新， 式中，为第i功率段的飞行速度,为第i功率段的大气密度，S为无人机机翼面积，为阻力系数，g为重力加速度，为第i功率段的航迹角，为升力系数，m为无人机的质量；相应功率段内的滑翔时长与耗能的计算公式为， 式中，为无人机的最高高度，为无人机的最低高度；目标函数公式为， 式中，，为滑翔功率，为第n功率段的滑翔功率，为滑翔时间，为滑翔阶段动力系统耗能，α和β为加权系数，且α+β=1。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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