西北工业大学宁波研究院;宁波市精神病院吴燕琪获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学宁波研究院;宁波市精神病院申请的专利一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118844727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410877153.8,技术领域涉及:A45B3/08;该发明授权一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖是由吴燕琪;盛美萍;陈亚萍;郭志巍;陆斌设计研发完成,并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖在说明书摘要公布了:本申请公开了一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖,涉及手杖技术领域,包括从上至下依次连接的把手、杖身和支撑架,把手内部设置有音频播放模块,杖身内部设置有主控模块、陀螺仪模块和水平超声测距模块;陀螺仪模块用于采集倾斜角度,水平超声测距模块用于检测与前方物体的距离,主控模块根据物体距离建立解算坐标系,并在解算坐标系中解算得到初步坡度,主控模块还根据倾斜角度对初步坡度进行校正,得到最终的坡度数据,主控模块确定坡度数据是否达到安全阈值,如果达到则控制音频播放模块播放提醒音频。本申请通过超声测距、舵机、陀螺仪等,可以对前方道路的微地形变化进行实时检测和预警,提高老年人的防摔能力。
本发明授权一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖在权利要求书中公布了:1.一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖,其特征在于,包括从上至下依次连接的把手、杖身和支撑架,所述把手内部设置有音频播放模块150,所述杖身内部设置有主控模块200、陀螺仪模块230和水平超声测距模块250,所述支撑架上设置有垂直超声测距模块300,所述音频播放模块150、陀螺仪模块230、水平超声测距模块250和垂直超声测距模块300均与所述主控模块200连接; 所述陀螺仪模块230用于实时采集拐杖的倾斜角度,所述水平超声测距模块250用于检测与前方物体的距离,所述垂直超声测距模块300用于检测与地面的距离,当所述垂直超声测距模块300检测的地面距离小于预设值时,所述主控模块200启动所述水平超声测距模块250以检测物体距离,所述主控模块200根据所述物体距离建立解算坐标系,并在所述解算坐标系中解算得到初步坡度,所述主控模块200还根据所述倾斜角度对所述初步坡度进行校正,得到最终的坡度数据,所述主控模块200确定所述坡度数据是否达到安全阈值,如果达到则控制所述音频播放模块150播放提醒音频。
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