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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472316.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种车辆控制系统及车辆是由杨冬生;刘振;韩冰;张立;傅鑫仔设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制系统及车辆，该车辆控制系统包括第一控制器，第一控制器包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元与第二控制单元连接；第一控制单元用于接收第一传感器组采集的第一传感器数据，对第一传感器数据进行处理，得到第一中间数据；第一传感器组包括在车辆的当前驾驶场景下与第一控制单元匹配的传感器；第二控制单元用于接收第二传感器组采集的第二传感器数据，对第二传感器数据进行处理，得到第二中间数据，并将第二中间数据传输至第一控制单元；第二传感器组包括在当前驾驶场景下与第二控制单元匹配的传感器；第一控制单元还用于对第一中间数据和第二中间数据进行处理，得到感知结果，并根据感知结果控制车辆行驶。

本发明授权一种车辆控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括第一控制器，所述第一控制器包括第一控制单元和第二控制单元；所述第一控制单元与所述第二控制单元连接，所述车辆控制系统还与至少一个传感器连接； 所述第一控制单元用于接收第一传感器组采集的第一传感器数据，对所述第一传感器数据进行处理，得到第一中间数据；所述第一传感器组包括在所述车辆的当前驾驶场景下与所述第一控制单元匹配的至少一个传感器； 所述第二控制单元用于接收第二传感器组采集的第二传感器数据，对所述第二传感器数据进行处理，得到第二中间数据，并将所述第二中间数据传输至所述第一控制单元；所述第二传感器组包括在所述当前驾驶场景下与所述第二控制单元匹配的至少一个传感器； 所述第一控制单元还用于对所述第一中间数据和所述第二中间数据进行处理，得到感知结果，并根据所述感知结果控制所述车辆行驶； 所述车辆控制系统被设置为：在任一控制单元能够提供的算力资源，低于对应的传感器数据在当前驾驶场景下的算力需求的情况下，将所述任一控制单元所对应的传感器组中的至少一个传感器划分至目标控制单元所对应的传感器组中，其中，所述目标控制单元能够提供的算力资源高于对应的传感器数据在当前驾驶场景下的算力需求。

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