湖南大学廖武获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118801755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410772415.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统是由廖武;黄晟;黄守道;周义非设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统，属于电机控制领域。该方法根据电压控制矢量和响应电流矢量，利用转子磁链估计模型获得转子磁链估计值；若判定超导电机发生了失超故障，则根据转子磁链估计值和响应电流矢量，利用状态电流观测模型，获得超导电机发生失超故障下的状态电流观测值；根据给定电流矢量、超导电机发生失超故障下的状态电流观测值和响应电流矢量，利用容错控制模型，确定超导电机发生失超故障下的电压控制矢量；将电压控制矢量作用于超导电机，使超导电机发生失超故障下的响应电流矢量等于给定电流矢量。本发明能够有效解决超导电机面临的出现失超故障时的鲁棒性控制问题，实现超导电机的稳定运行。
本发明授权一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑失超故障的超导电机容错控制方法，其特征在于，包括： 建立转子磁链估计模型； 构建超导电机在失超故障下的状态电流观测模型； 建立超导电机在失超故障下的容错控制模型； 根据当前时刻的电压控制矢量和当前时刻的响应电流矢量，利用所述转子磁链估计模型，获得当前时刻的转子磁链估计值； 若当前时刻的转子磁链估计值与前一时刻的转子磁链估计值发生阶跃性变化，则判定超导电机发生了失超故障； 根据当前时刻的转子磁链估计值和当前时刻的响应电流矢量，利用所述状态电流观测模型，获得超导电机发生失超故障下的状态电流观测值； 根据给定电流矢量、超导电机发生失超故障下的状态电流观测值和当前时刻的响应电流矢量，利用所述容错控制模型，确定超导电机发生失超故障下的电压控制矢量； 将超导电机发生失超故障下的电压控制矢量作用于超导电机，使超导电机发生失超故障下的响应电流矢量等于给定电流矢量，控制超导电机稳定运行。
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