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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种编码续替的双频相位展开方法及测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118746262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411042315.2，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种编码续替的双频相位展开方法及测量装置是由王健;易言;郭维;毕升;刘喜春设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码续替的双频相位展开方法及测量装置在说明书摘要公布了：本申请涉及结构光三维测量领域，公开了一种编码续替的双频相位展开方法，向物体循环投影绝对相位条纹序列组，每个绝对相位条纹序列组包括高频三步相移条纹图像和低频三步相移条纹图像中的第一步低频相移条纹图像、第二步低频相移条纹图像，每获取1幅或2幅相移条纹图像对应的图像信号计算一次绝对相位。绝对相位条纹序列组的总条纹幅数Nabs为5幅，绝对相位获取速率faacq由标准双频三步相移法的每6幅降低为平均每1.5幅，提升了绝对相位的获取速率；各个用于获取绝对相位的条纹序列组中，用于最终展开绝对相位的高频条纹组跨越条纹幅数Nafspan为4幅，且仅有两幅高频相移条纹图像间隔一幅低频相移条纹图像，最大程度地保持了测量精度。

本发明授权一种编码续替的双频相位展开方法及测量装置在权利要求书中公布了：1.一种编码续替的双频相位展开方法，其特征在于，所述方法包括： 向待测物体循环投影绝对相位条纹序列组，每个绝对相位条纹序列组包括高频三步相移条纹图像和低频三步相移条纹图像中的第一步低频相移条纹图像、第二步低频相移条纹图像； 续接前一个绝对相位条纹序列组的末4幅相移条纹图像对应的图像信号，并获取新的1幅相移条纹图像对应的图像信号，替换掉前一个绝对相位条纹序列组的首1幅相移条纹图像对应的图像信号，得到新的绝对相位条纹序列组对应的图像信号；或者续接前一个绝对相位条纹序列组的末3幅相移条纹图像对应的图像信号，并获取新的2幅相移条纹图像对应的图像信号，替换掉前一个绝对相位条纹序列组的首2幅相移条纹图像对应的图像信号，得到新的绝对相位条纹序列组对应的图像信号； 根据新的绝对相位条纹序列组对应的图像信号进行相位求解和展开获取绝对相位； 向待测物体循环投影绝对相位条纹序列组，包括： 向待测物体循环投影特征双频相移条纹序列，特征双频相移条纹序列包括依次排列的4组高频三步相移条纹图像和3组低频三步相移条纹图像中的第一步低频相移条纹图像、第二步低频相移条纹图像，每组低频三步相移条纹图像中的第一步低频相移条纹图像、第二步低频相移条纹图像每间隔2幅高频相移条纹图像插入到4组高频三步相移条纹图像中，并且第1组低频三步相移条纹图像中的第一步低频相移条纹图像插入到第1组高频三步相移条纹图像中的前2幅高频相移条纹图像之间； 获取新的1幅相移条纹图像对应的图像信号，替换掉前一个绝对相位条纹序列组的首1幅相移条纹图像对应的图像信号，包括： 获取新的1幅高频相移条纹图像对应的图像信号，替换掉前一个绝对相位条纹序列组的首1幅的高频相移条纹图像对应的图像信号； 获取新的2幅相移条纹图像对应的图像信号，替换掉前一个绝对相位条纹序列组的首2幅相移条纹图像对应的图像信号，包括： 续接前一个绝对相位条纹序列组的末3幅相移条纹图像对应的图像信号，获取新的1幅低频相移条纹图像和新的1幅高频相移条纹图像对应的图像信号，替换掉前一个绝对相位条纹序列组的第1幅低频相移条纹图像、第1幅高频相移条纹图像对应的图像信号； 根据新的绝对相位条纹序列组对应的图像信号进行相位求解和展开获取绝对相位，包括： 根据高频三步相移条纹图像对应的图像信号，求解高频三步相移条纹图像对应的高频包裹相位值和高频背景强度值； 将高频背景强度值作为低频三步相移条纹图像中的第一步低频相移条纹图像、第二步低频相移条纹图像的低频背景强度值，根据低频背景强度值和低频三步相移条纹图像中的第一步低频相移条纹图像、第二步低频相移条纹图像对应的图像信号生成低频三步相移条纹图像中的第三步低频相移条纹图像对应的图像信号，得到低频三步相移条纹图像对应的图像信号，并根据低频三步相移条纹图像对应的图像信号，确定低频三步相移条纹图像对应的低频包裹相位值。

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