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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利线屑自清理装置及洗衣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118727393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310330449.3，技术领域涉及：D06F39/10；该发明授权线屑自清理装置及洗衣机是由王汉;李文明;谢晓飞;朱国防;刘尊安;庄仲凯;蒋汝冉设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本线屑自清理装置及洗衣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线屑自清理装置及洗衣机，包括：进水段；出水段；过滤段，其位于进水段和出水段之间；转动过滤组件；粉碎机，过滤网可转动至过滤位置和倒屑位置。本发明的线屑自清理装置，通过对所经过的洗涤水进行过滤，并且将收集的线屑转移至粉碎机进行粉碎，可以防止排水泵以及排水阀堵塞的技术问题。线屑自清理装置可以实现对线屑的全自动清理，解决了现有技术需要用户手动清理导致清理不方便的技术问题。

本发明授权线屑自清理装置及洗衣机在权利要求书中公布了：1.一种线屑自清理装置，其特征在于，包括： 进水段； 出水段； 过滤段，其位于所述进水段和出水段之间； 转动过滤组件，其设置在所述过滤段内； 粉碎机，其设置在所述过滤段内，所述转动过滤组件包括转动部和与转动部连接的过滤网，所述过滤网可转动至过滤位置和倒屑位置，过滤网位于过滤位置时用于对由所述进水段流入所述出水段的水进行过滤，过滤网位于倒屑位置时用于将所过滤的线屑落入所述粉碎机中； 线屑自清理控制方法包括： 自清理判断步骤，判断是否满足开启自清理的条件，当满足时，控制所述转动部动作，将位于所述过滤位置的过滤网转动至倒屑位置； 线屑粉碎步骤，控制所述粉碎机开启，将落入的线屑粉碎并通过粉碎出口排出； 所述转动部包括： 转轴，所述过滤网与所述转轴固定； 驱动机构，其用于带动所述转轴转动； 所述线屑自清理装置还包括： 扭矩检测元件，其设置在所述转轴上，用于检测所述转轴所受的扭矩，所述驱动机构根据所述扭矩检测元件的检测结果受控转动； 线屑自清理控制方法还包括提前获取当位于所述过滤位置的过滤网堵塞时，进水段中的水压p与所述转动部所受到的扭矩T1的对应关系X的步骤，在自清理判断步骤中，检测所述进水段中的水压，当所检测的水压与所检测的扭矩之间的关系满足X时，控制所述转动部动作。

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