比亚迪股份有限公司马群获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利列车控制方法、车载控制器及列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310365534.3，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权列车控制方法、车载控制器及列车是由马群;黄文峰;李文涛设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车控制方法、车载控制器及列车在说明书摘要公布了：本公开涉及一种列车控制方法、车载控制器及列车，以降低列车横向偏移时的安全风险，保障列车安全运行。所述方法包括：确定列车的横向偏移量；在所述横向偏移量超过所述列车的预设正常横向偏移区间的情况下，确定所述横向偏移量对应的目标偏移区间；根据所述目标偏移区间与控制策略的预设对应关系，确定所述目标偏移区间对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略控制所述列车运行。
本发明授权列车控制方法、车载控制器及列车在权利要求书中公布了：1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定列车的横向偏移量； 在所述横向偏移量超过所述列车的预设正常横向偏移区间的情况下，确定所述横向偏移量对应的目标偏移区间； 根据所述目标偏移区间与控制策略的预设对应关系，确定所述目标偏移区间对应的目标控制策略； 根据所述目标控制策略控制所述列车运行； 所述确定所述横向偏移量对应的目标偏移区间，包括： 在所述横向偏移量的绝对值大于所述列车的计轴检测板与计轴磁头的预设距离的情况下，确定所述目标偏移区间为超限偏移区间； 所述根据所述偏移区间与控制策略的预设对应关系，确定所述目标偏移区间对应的目标控制策略，包括： 在所述目标偏移区间为所述超限偏移区间的情况下，根据所述列车的当前速度和预设列车制动曲线，确定所述列车的运行速度降低至预设速度时所需的第一距离； 确定所述列车与在所述列车运行方向上的第一个计轴磁头之间的第二距离； 基于所述第一距离与所述第二距离确定所述列车的目标控制策略，所述目标控制策略至少保证所述列车与所述第一个计轴磁头发生碰撞时的运行速度低于所述预设速度。
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