哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司毛薇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118717296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108029.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人是由毛薇;柯作伟;肖景文;冯海生;苏衍宇设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人。该手术机器人包括：至少一个双目相机采集手术环境的深度图像；锥形束投照计算机重组断层影像设备采集头部扫描数据；机器人主体，包括机械臂和数据处理模块，机械臂的末端设置有手术器械转接装置，手术器械转接装置用于安装手术器械；手术环境三维模型生成单元基于手术环境的深度图像生成手术环境三维模型；三维头部模型生成单元基于头部扫描数据生成三维头部模型；手术路径规划单元基于手术环境三维模型和三维头部模型对手术器械的运动路径进行规划。上述技术方案，实现了手术环境与头部区域的实时检测，为手术提供了准确可靠的手术环境三维模型和三维头部模型以及自动路径规划，从而提高了手术的精准度和安全性。
本发明授权一种手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，包括： 至少一个双目相机，用于采集手术环境的深度图像； 锥形束投照计算机重组断层影像设备，用于采集头部扫描数据； 机器人主体，包括机械臂和数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述双目相机、所述锥形束投照计算机重组断层影像设备、所述机械臂电连接； 所述机械臂的末端设置有手术器械转接装置，所述手术器械转接装置用于安装手术器械； 所述数据处理模块，包括手术环境三维模型生成单元、三维头部模型生成单元和手术路径规划单元； 所述手术环境三维模型生成单元，用于基于所述手术环境的深度图像生成手术环境三维模型； 所述三维头部模型生成单元，用于基于所述头部扫描数据生成三维头部模型； 所述手术路径规划单元，用于基于所述手术环境三维模型和所述三维头部模型对所述手术器械的运动路径进行规划。
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