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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于无人飞行器的智能航线动态管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118711420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410851008.2，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权基于无人飞行器的智能航线动态管控方法是由闫军;项炎平设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人飞行器的智能航线动态管控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人飞行器的智能航线动态管控方法，涉及航空交通管理相关领域，该方法包括：获取目标航行备案；获取目标空域的目标航行备案；读取预定单位时间，对目标周期进行划分，得到时间周期划分结果；以第一时间周期为筛选约束对多条航行线路进行筛选，得到第一航行位置集；获取目标限制航行位置集，对目标空域进行可航行可视化，得到第一空域可航行地图；结合目标航线对第一空域可航行地图进行分析，得到第一预设航行位置；将目标预设航线作为管控基准。解决了现有无人飞行器航线管控存在的无法根据实时飞行环境对航线进行精准管控的技术问题，达到了根据飞行过程中的各种因素实时更新和调整航线，提高飞行安全性的技术效果。

本发明授权基于无人飞行器的智能航线动态管控方法在权利要求书中公布了：1.基于无人飞行器的智能航线动态管控方法，其特征在于，包括： 获取目标航行备案，所述目标航行备案是指目标无人飞行器在目标空域中航行的目标航线和目标周期的备案； 获取所述目标空域的目标航行备案，所述目标航行备案包括多个飞行器的多条航行线路； 读取预定单位时间，并基于所述预定单位时间对所述目标周期进行划分，得到时间周期划分结果； 以所述时间周期划分结果中的第一时间周期为筛选约束对所述多条航行线路进行筛选，得到第一航行位置集； 获取所述目标空域的目标限制航行位置集，并结合所述第一航行位置集对所述目标空域进行可航行可视化，得到第一空域可航行地图； 结合所述目标航线对所述第一空域可航行地图进行分析，得到所述目标无人飞行器在所述第一时间周期下的第一预设航行位置； 将基于所述第一预设航行位置形成的目标预设航线作为所述目标无人飞行器的管控基准； 得到第一空域可航行地图的过程，包括： 构建所述目标空域的目标栅格地图； 所述目标限制航行位置集与所述第一航行位置集组成第一占用位置； 将所述第一占用位置标记至所述目标栅格地图，得到所述第一空域可航行地图； 组成第一占用位置的过程，包括： 读取预定非安全飞行距离； 提取所述第一航行位置集中第一飞行器的第一航行位置，所述第一飞行器为所述多个飞行器中的任意一个； 在所述目标栅格地图中匹配所述第一航行位置对应的第一栅格； 结合所述预定非安全飞行距离组建所述第一栅格的第一邻近栅格； 将所述第一栅格和所述第一邻近栅格添加至所述第一占用位置； 得到所述第一预设航行位置之后，包括： 获取所述第一预设航行位置的第一历史天气记录； 根据所述第一历史天气记录对所述第一时间周期下的所述第一预设航行位置进行天气预测，得到第一预测天气； 读取预定可航行天气约束； 当所述第一预测天气不符合所述预定可航行天气约束时，发出第一航行调整指令； 根据所述第一航行调整指令对所述第一预设航行位置进行调整； 得到所述第一预测天气的过程，包括： 对所述第一历史天气记录中的第一历史温度记录时序进行趋势性分析，得到第一预测温度； 对所述第一历史天气记录中的第一历史湿度记录时序进行趋势性分析，得到第一预测湿度； 对所述第一历史天气记录中的第一历史风力记录时序进行趋势性分析，得到第一预测风力； 所述第一预测温度、所述第一预测湿度与所述第一预测风力组成所述第一预测天气； 组成所述第一预测天气之后，包括： 读取预定天气特征权重分配； 基于所述预定天气特征权重分配对所述第一预测温度、所述第一预测湿度与所述第一预测风力进行加权处理，得到第一预测天气指数； 其中，所述第一预测天气指数用于对所述第一预测天气进行量化表征。

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