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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利电机转子位置检测方法及装置、芯片、电机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118679673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380011321.9，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权电机转子位置检测方法及装置、芯片、电机控制系统是由葛欣明;魏亚东;胡荣光;居子哲;王金龙设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转子位置检测方法及装置、芯片、电机控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机转子位置检测方法及装置、芯片、电机控制系统。该电机转子位置检测方法对电机位置进行检测时，芯片通过注入的旋转高频电压信号控制三相逆变器输出电压信号，并且芯片接收当前周期三相逆变器输出至永磁同步电机的三相定子电流。其次，通过芯片根据永磁同步电机上一个周期的电角频率对三相定子电流进行带通滤波得到对应的高频分量。接着，通过芯片将高频分量转换到高频同步旋转坐标系下，并进行低通滤波后得到对应的低频分量。最后，通过芯片根据该低频分量和永磁同步电机上一个周期的转子位置确定的角度误差值确定电机当前周期的转子位置，从而降低滤波造成的相移，进而减少转子位置信息的误差。

本发明授权电机转子位置检测方法及装置、芯片、电机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电机转子位置检测方法，其特征在于，包括： 接收当前周期三相逆变器输出至永磁同步电机的三相定子电流；所述三相定子电流由两相静止坐标系下输入的旋转高频电压信号生成的激励信号激励产生； 根据永磁同步电机在上一周期的电角频率、所述带通滤波的计算频率和所述旋转高频电压信号的频率，确定带通滤波的中心频率； 根据所述中心频率、所述带通滤波的通带带宽以及所述带通滤波的计算频率确定的传递函数对所述三相定子电流进行带通滤波，得到所述三相定子电流中的高频分量；所述传递函数的计算方式为： ； 其中，kB、kT、kC为简化计算的中间过程变量，其表达式为： ； ； 上式中，fs表示带通滤波的计算频率；BW为带通滤波的通带带宽；ωh表示旋转高频电压信号的频率；ωE表示永磁同步电机上一个周期的电角频率；Ω0表示带通滤波的中心频率； 在负序的高频同步旋转坐标系下对所述高频分量进行低通滤波，得到对应的低频分量； 根据所述低频分量和所述永磁同步电机上一个周期的转子位置确定所述永磁同步电机的角度误差值； 对所述角度误差值进行锁相处理确定所述永磁同步电机当前周期的电角频率； 根据所述电角频率确定所述永磁同步电机当前周期的转子位置。

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