哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司张顿坦获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利手术机器人、控制台的控制权转移方法、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118634035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410672103.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人、控制台的控制权转移方法、介质及产品是由张顿坦;庞海峰;苏衍宇设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人、控制台的控制权转移方法、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人、控制台的控制权转移方法、介质及产品。手术机器人包括：机械臂、控制台组合、影像台车、手术台与上位机；控制台组合包括主控制台与至少一个非主控制台；控制台组合中的各控制台、影像台车与手术台采用双向环通讯方式进行数据通讯；控制台设置有第一数量的通讯电路板，影像台车设置有第二数量的通讯电路板，手术台设置有第三数量的通讯电路板；上位机用于实时检测所有通讯电路板的状态以得到当前状态标识组合，在当前状态标识组合为目标状态标识组合的情况下，将主控制台的控制权转移至至少一个非主控制台中的设定控制台。本发明实施例能够在主控制台出现故障的情况下，及时完成控制权的转移。
本发明授权手术机器人、控制台的控制权转移方法、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，包括：机械臂、控制台组合、影像台车、手术台与上位机； 所述控制台组合被设置为，包括主控制台与至少一个非主控制台，所述主控制台用于通过控制指令控制所述机械臂执行对应手术操作； 所述手术台用于承载所述机械臂的手术对象； 所述影像台车用于承载床边影像设备； 所述控制台组合中的各控制台、所述影像台车与手术台采用双向环通讯方式进行数据通讯； 所述控制台设置有第一数量的通讯电路板，所述影像台车设置有第二数量的通讯电路板，所述手术台设置有第三数量的通讯电路板； 所述上位机用于实时检测所有所述通讯电路板的状态以得到当前状态标识组合，在所述当前状态标识组合为目标状态标识组合的情况下，将所述主控制台的控制权转移至所述至少一个非主控制台中的设定控制台。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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