大卓智能科技有限公司王秀田获国家专利权
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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利摄像头的标定方法、装置、电子设备、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118608626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410853768.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权摄像头的标定方法、装置、电子设备、介质及程序是由王秀田;郭进;韩春秀;黄超;赵玉龙;李海峰;丁坤设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像头的标定方法、装置、电子设备、介质及程序在说明书摘要公布了：本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种摄像头的标定方法、装置、电子设备、介质及程序，其中，方法包括：获取摄像头到轮毂上边缘的距离和摄像头距离地面的参考高度值；识别当前时刻轮毂的高度值；基于当前时刻轮毂的高度值和摄像头到轮毂上边缘的距离计算摄像头的当前高度值，并根据摄像头距离地面的参考高度值和当前高度值对摄像头确定标定结果。由此，解决了相关技术中通过输入固定值的方式确定摄像头高度导致适用性较低，高度值不准确影响摄像头的定位和成像效果等问题。
本发明授权摄像头的标定方法、装置、电子设备、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种摄像头的标定方法，其特征在于，包括： 获取摄像头到轮毂上边缘的距离和摄像头距离地面的参考高度值； 识别当前时刻轮毂的高度值； 基于所述当前时刻轮毂的高度值和所述摄像头到轮毂上边缘的距离计算摄像头的当前高度值，并根据所述摄像头距离地面的参考高度值和所述当前高度值确定摄像头的标定结果，其中，所述根据所述摄像头距离地面的参考高度值和所述当前高度值对摄像头确定标定结果，包括：计算所述摄像头距离地面的参考高度值和所述当前高度值的误差值；当所述误差值处于预设范围内时，则继续标定，否则通过报警组件发出警告，并基于所述误差值修正所述当前高度值； 其中，所述继续标定，包括：识别参考俯仰角、参考横摆角和参考旋转角；获取当前时刻的实际俯仰角、实际横摆角和实际旋转角；当所述实际俯仰角、实际横摆角和实际旋转角与所述参考俯仰角、所述参考横摆角和所述参考旋转角的偏差均低于目标角度阈值时，则标定完成，否则通过报警组件发出警告，并基于所述误差值修正所述实际俯仰角、实际横摆角和实际旋转角。
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