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龙图腾网获悉中建三局第三建设工程有限责任公司申请的专利一种金属管道焊缝根部打磨单元和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410503571.0，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种金属管道焊缝根部打磨单元和方法是由张鑫;陶盛元;王杰;袁国庆;杨林;王德武;席信设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管道焊缝根部打磨单元和方法在说明书摘要公布了：一种金属管道焊缝根部打磨控制系统，包括：主机箱体单元、行进单元、监控单元、平衡单元、打磨单元和HDMI单元；其中：主机箱体单元，用于为系统其它单元进行布置、固定和运行；行进单元，用于在电机的驱动下沿着管道内壁行走；监控单元，用于在行进单元行进过程中对金属管道焊缝进行识别；平衡单元，用于为打磨单元的打磨工作提供箱体的稳定性支撑；打磨单元，用于根据按预设规则对待打磨的金属管道焊缝进行打磨；HDMI单元，用于展示所述打磨单元在打磨过程中的实时影像，还用于接收用户控制指令，将所述控制指令发送给打磨单元。相较于现有技术，本发明具有适用范围更宽，可视操作，降低作业风险等优点，并且本发明可以做到焊缝与母材圆滑过渡。

本发明授权一种金属管道焊缝根部打磨单元和方法在权利要求书中公布了：1.一种金属管道焊缝根部打磨控制系统，其特征在于，包括：主机箱体单元、行进单元、监控单元、平衡单元、打磨单元和HDMI单元；其中： 主机箱体单元，由金属材料的圆柱体外壳组成，用于为系统其它单元进行布置、固定和运行； 行进单元，安装于主机箱体单元侧壁之上，用于接收用户发送的行进起始信号，在电机的驱动下沿着管道内壁行走，在管道空间位置下维持主机箱体单元行进姿态的平衡；并在接收到行进起始信号后向监控单元发送监控开始信号； 监控单元，安装于行进方向的主机箱体前端旋转转盘上，用于接收行进单元发送的监控开始信号，在行进单元行进过程中对金属管道焊缝进行识别，识别出待打磨的金属管道焊缝；并在识别出待打磨的金属管道焊缝后，向平衡单元和打磨单元分别发送平衡信号和打磨信号； 平衡单元，用于接收监控单元发送的平衡信号，为打磨单元的打磨工作提供箱体的稳定性支撑； 打磨单元，用于接收监控单元发送的打磨信号，根据按预设规则对待打磨的金属管道焊缝进行打磨； HDMI单元，用于展示所述打磨单元在打磨过程中的实时影像，还用于接收用户控制指令，将所述控制指令发送给打磨单元。

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