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龙图腾网获悉卡尔蔡司医疗技术股份公司申请的专利使用搜索图像自动配准术前体积图像数据获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118510463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280087318.0，技术领域涉及：A61B90/20；该发明授权使用搜索图像自动配准术前体积图像数据是由S·索尔;C·豪格尔设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用搜索图像自动配准术前体积图像数据在说明书摘要公布了：各种示例涉及用于与对患者进行的手术相关联地记录具有深度分辨率的测量数据的技术，使得可以基于该技术来确定变换规范，该变换规范在借助机器人可视化系统例如手术显微镜捕获的图像与术前体积图像数据之间起中介作用。

本发明授权使用搜索图像自动配准术前体积图像数据在权利要求书中公布了：1.一种计算机实施的方法，包括： -控制机器人可视化系统801以捕获至少部分地描述患者805的至少一个搜索图像111-113， -确定目标区域131在该至少一个搜索图像111-113中的位置，以及 -基于该目标区域131在该至少一个搜索图像111-113中的位置，控制该机器人可视化系统801以捕获具有深度分辨率的测量数据，其中，该测量数据指示该患者805的解剖结构的形貌，以便能够确定借助该机器人可视化系统801获得的图像与该患者805的术前体积图像数据之间的变换规范， -控制该机器人可视化系统以捕获至少一个搜索图像序列，该至少一个搜索图像序列中的每一个包括多个对应的搜索图像111-113， 所述方法还包括： -在捕获该至少一个搜索图像序列期间，控制该机器人可视化系统801的至少一个马达以便重复定位该机器人可视化系统801，使得相应搜索图像序列的多个搜索图像111-113扫描与该相应搜索图像序列相关联的搜索区域， 其中，第一搜索区域与该至少一个搜索图像序列中的第一搜索图像序列相关联， 其中，第二搜索区域与该至少一个搜索图像序列中的第二搜索图像序列相关联， 其中，首先控制该机器人可视化系统801以捕获该第一搜索图像序列并且随后控制该机器人可视化系统以捕获该第二搜索图像序列，所述方法还包括： 评估该第一搜索图像序列的一个或多个搜索图像111-113，并且基于评估该第一搜索图像序列的一个或多个搜索图像111-113来确定该机器人可视化系统801的至少一个成像参数的值，该至少一个成像参数用于捕获该第二搜索图像序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡尔蔡司医疗技术股份公司，其通讯地址为：德国耶拿；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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